[发明专利]直线驱动动力装置的测试装置

说明书

本发明提供了一种直线驱动动力装置的测试装置，包括基座、设置于基座上的滑轮组、调配重块组、力传感器和防转机构，滑轮组包括至少一个定滑轮以及设置于定滑轮上的连接绳索，连接绳索的第一端与调配重块组连接，连接绳索的第二端与力传感器连接，调配重块组通过连接绳索、力传感器向直线驱动动力装置的输出轴施加加载力，防转机构设置于直线驱动动力装置和力传感器之间，防转机构跟随直线驱动动力装置的输出轴作直线运动，且直线驱动动力装置的输出轴锁紧在防转机构上用于限制直线驱动动力装置的输出轴的转动。本技术方案的测试装置设置防转机构，保证对直线驱动动力装置的输出轴的直线加载；整个测试装置结构简单，操作容易，适用范围广。

技术领域

本发明涉及测试系统技术领域，尤其涉及一种直线驱动动力装置的测试装置。

背景技术

电动缸一般由电机、减速器和缸体三部分构成。其通过伺服电机或步进电机提供动力，将电机的旋转运动转化为直线运动提供精确定位且具有一定锁定功能的装置。电动缸在在汽车、航空、国防等领域都有着广泛应用。在大规模应用的背景下，电动缸的机械性能测试变得不可或缺，而在这些机械性能中，大多需要对电动缸实施加载力。现有技术中，主要是针对电动缸的多项静态指标以及在不同负载下的动态性能指标，但是对于具体的直线驱动动力装置的测试装置没有作进一步改善，而且，加载力测试过程中所用的施力部件液压缸所提供的加载力单一，无法满足测试不同电动缸需要的不同加载力的需求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种直线驱动动力装置的测试装置，旨在解决现有技术中进行直线驱动动力装置的加载力测试时无法满足测试不同直线驱动动力装置需要的不同加载力问题。

为实现上述目的，本发明提出的直线驱动动力装置的测试装置，包括：基座，设置于所述基座上的滑轮组、调配重块组、力传感器和防转机构，所述滑轮组包括至少一个定滑轮以及设置于所述定滑轮上的连接绳索，所述连接绳索的第一端与所述调配重块组连接，所述连接绳索的第二端与所述力传感器连接，所述调配重块组通过所述连接绳索、所述力传感器向直线驱动动力装置的输出轴施加加载力，所述防转机构设置于所述直线驱动动力装置和所述力传感器之间，所述防转机构跟随所述输出轴作直线运动，且所述输出轴锁紧在所述防转机构上用于限制所述输出轴的转动。

优选地，所述防转机构包括设置于所述基座上且沿所述输出轴的移动方向设置的导轨、滑动设置于所述导轨之上的滑块以及与所述滑块连接的连接板，所述连接板上设置轴端紧固件，所述输出轴的轴端与所述轴端紧固件紧固连接。

优选地，所述力传感器与所述连接板连接，并通过所述连接板向所述直线驱动动力装置的输出端施加加载力；

或者，所述连接板上设置有通孔，所述直线驱动动力装置的输出轴的轴端穿过所述通孔后与所述力传感器连接。

优选地，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述滑块包括与所述第一导轨滑动配合的第一滑块和与所述第二导轨滑动配合的第二滑块，所述连接板设置于所述第一滑块和所述第二滑块之间。

优选地，所述可调重块组包括与所述连接绳索连接的重块连接杆、活动套设在所述重块连接杆上的多个重块、以及设置于所述重块之间的插销，所述重块连接杆沿所述重块的重力方向设置，所述重块连接杆上设置有插销孔，所述插销插入所述插销孔口将多个所述重块分成两组重块组，且由靠近所述连接绳索的所述重块组向所述直线驱动动力装置施加加载力。

优选地，所述基座上设置有与所述重力连接杆配合的导向件，所述导向件引导所述重力连接杆沿所述重块的重力方向运动。

优选地，所述基座上设置有与所述重块配合的重块导向柱，所述重块上设置有所述重块导向柱配合的导向孔，所述重块沿所述所述重块导向柱运动。

优选地，所述基座包括底座和立设于所述底座上支撑架，所述滑轮组和所述调配重块组设置于所述支撑架上，所述力传感器、所述防转机构和所述直线输出机构设置于所述底座上。