[发明专利]基于直流电机驱动地铁站台门运动方向辨识的控制方法有效
| 申请号： | 201910071423.5 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109750934B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 廖滔 | 申请（专利权）人： | 北京鼎汉技术集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/70 | 分类号： | E05F15/70;E05F15/60 |
| 代理公司： | 西安东灵通专利代理事务所(普通合伙) 61242 | 代理人： | 朱玲 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 直流电机 驱动 地铁 站台 运动 方向 辨识 控制 方法 | ||
1.基于直流电机驱动地铁站台门运动方向辨识的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01，开始；
S02，对电机输入电压U，初始值为电机额定电压UN的X％，以驱动站台门运动；
S03，判断站台门是否运动；
S04，如果站台门静止未动，再以电机额定电压UN的Y％为增幅逐步提高电压U，直至电机驱动站台门运动；
S05，如果站台门运动，则记录最终的输入电压U；
S06，实时检测电机电流I，并与门限值IT比较；
S07，当电机电流I大于门限值IT，则继续判断是否接收到闭锁信号，否则继续比较电流I与门限值IT的大小；
S08，当接收到闭锁信号，则判定站台门处于关闭锁紧状态，同时对电机输入反向的电压-U，根据编码器反馈的速度方向判断站台门的运动方向；
S09，当没有接收到闭锁信号，则判定站台门处于开门状态，同时对电机输入反向的电压-U，根据编码器反馈的速度方向判断站台门的运动方向；
S10，通过编码控制门体运动；
S11，结束。
2.根据权利要求1所述的基于直流电机驱动地铁站台门运动方向辨识的控制方法，其特征在于，步骤S08中包括以下步骤：
S0801，当接收到闭锁信号，则判定站台门处于关闭锁紧状态，同时对电机输入反向的电压-U；
S0802，记录反馈的速度方向Dir，并判断反馈速度方向是否为正；
S0803，当编码器反馈速度方向Dir为负时，则对反馈速度方向Dir进行纠正取反处理，否则，通过编码控制门体运动。
3.根据权利要求1所述的基于直流电机驱动地铁站台门运动方向辨识的控制方法，其特征在于，步骤S09中包括以下步骤：
S0901，当没有接收到闭锁信号，则判定站台门处于开门状态，同时对电机输入反向的电压-U；
S0902，记录反馈的速度方向Dir，并判断反馈速度方向是否为负；
S0903，当编码器反馈速度方向Dir为正时，则对反馈速度方向Dir进行纠正取反处理，否则，通过编码控制门体运动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于直流电机驱动地铁站台门运动方向辨识的控制方法，其特征在于，步骤S02中，所述X的取值范围为10-30。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的基于直流电机驱动地铁站台门运动方向辨识的控制方法，其特征在于，步骤S04中，所述Y的取值范围为2-5。
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