[发明专利]一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置

权利要求书

1.一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：包括荷叶状无损承接采摘机构、慢回弹背负固定机构、漏斗形半封闭下滑管、香椿下滑排列传送机构、香椿捆扎机构和香椿装载体，所述荷叶状无损承接采摘机构可拆卸式卡接设于慢回弹背负固定机构上，所述漏斗形半封闭下滑管设于慢回弹背负固定机构上，漏斗形半封闭下滑管的下端设于慢回弹背负固定机构的进料口处，所述香椿下滑排列传送机构设于慢回弹背负固定机构内，所述香椿捆扎机构设于慢回弹背负机构内，所述香椿下滑排列传送机构设于慢回弹背负固定机构的进料口的下方，所述香椿捆扎机构设于香椿下滑排列传送机构末端的正下方，所述香椿装载体设于慢回弹背负固定机构内，所述香椿装载体设于香椿捆扎机构的下方；所述荷叶状无损承接采摘机构包括掰断式香椿无损采摘模块、无损采摘驱动模块、荷叶状香椿承接下滑模块和折弯支撑采摘杆，所述折弯支撑采摘杆可拆卸式卡接设于慢回弹背负固定机构前端，所述荷叶状香椿承接下滑模块设于折弯支撑采摘杆的上端，所述掰断式香椿无损采摘模块设于折弯支撑采摘杆的上端，所述掰断式香椿无损采摘模块设于荷叶状香椿承接下滑模块的上端，所述无损采摘驱动模块设于掰断式香椿无损采摘模块上；所述香椿捆扎机构包括香椿承接捆扎翻转模块、捆扎绳牵引缠绕模块和香椿捆扎滑动焊接模块，所述香椿承接捆扎翻转模块设于慢回弹背负固定机构内侧壁上，香椿承接捆扎翻转模块设于香椿下滑排列传送机构末端的正下方，所述捆扎绳牵引缠绕模块设于香椿承接捆扎翻转模块的前端，所述香椿捆扎滑动焊接模块设于香椿承接捆扎翻转模块上，所述香椿装载体设于香椿承接捆扎翻转模块的下方，所述慢回弹背负固定机构包括背负固定模块、中央控制模块、按键模块和背负装载模块，所述背负装载模块包括斜向承接下滑围挡腔体和背负固定捆扎装载腔体，所述斜向承接下滑围挡腔体斜向设于背负固定捆扎装载腔体的上端，斜向承接下滑围挡腔体下端中空设置，斜向承接下滑围挡腔体下端与背负固定捆扎装载腔体连通，所述斜向承接下滑围挡腔体上端设有下滑进料口，所述背负固定模块设于背负装载模块上，所述按键模块设于背负固定模块上，所述中央控制模块设于背负固定捆扎装载腔体内。

2.根据权利要求1所述的一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，其特征在于：所述折弯支撑采摘杆呈不规则Z形折弯设置，所述掰断式香椿无损采摘模块包括采摘固定柱、采摘围挡固定腔体、采摘滑动件、采摘固定板、采摘联动件和锯齿柔性采摘件，所述采摘固定柱设于折弯支撑采摘杆的顶端，所述采摘围挡固定腔体设于采摘固定柱的上端，所述采摘围挡固定腔体为中空设置，采摘滑动件、采摘固定板和采摘联动件设于采摘围挡固定腔体内，所述采摘围挡固定腔体开口处的两侧内壁上分别设有采摘防护滑动夹板，所述采摘固定板设于采摘围挡固定腔体内侧壁上，所述采摘联动件可旋转设于采摘固定板前壁上，所述采摘联动件包括主动转杆、中推动联动杆和从动联动杆，所述主动转杆一端铰接可旋转设于采摘固定板上，所述中推动联动杆一端可旋转设于主动转杆的另一端，所述从动联动杆一端可旋转设于中推动联动杆的另一端，从动联动杆的另一端可旋转设于采摘防护滑动夹板上，从动联动杆设于主动转杆的斜下方，所述中推动联动杆的中部设有弧形凸起，所述采摘滑动件铰接设于中推动联动杆中部弧形凸起处；所述采摘滑动件铰接设于采摘联动件上，所述采摘滑动件滑动设于采摘防护滑动夹板之间，采摘防护滑动夹板之间宽度大于采摘滑动件的宽度，所述采摘滑动件包括采摘滑动板和二次采摘多重刀片，所述采摘滑动板铰接设于中推动联动杆中部弧形凸起处，采摘滑动板滑动设于采摘围挡固定腔体的开口处，所述二次采摘多重刀片设于采摘滑动板侧壁上，所述锯齿柔性采摘件设于采摘滑动板的顶端，所述锯齿柔性采摘件设于二次采摘多重刀片的上方，所述锯齿柔性采摘件包括硬质采摘锯齿刀和与硬质采摘锯齿刀相适配的采摘锯齿刀柔性橡胶外包裹体，所述硬质采摘锯齿刀设于采摘滑动板顶端，所述采摘锯齿刀柔性橡胶外包裹体包裹设于硬质采摘锯齿刀外侧。