[发明专利]一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置

说明书

本发明公开了一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置，包括荷叶状无损承接采摘机构、慢回弹背负固定机构、漏斗形半封闭下滑管、香椿下滑排列传送机构、香椿捆扎机构和香椿装载体，所述荷叶状无损承接采摘机构设于慢回弹背负固定机构上，所述漏斗形半封闭下滑管设于慢回弹背负固定机构上，所述香椿下滑排列传送机构、香椿捆扎机构、香椿装载体均设于慢回弹背负固定机构内，所述香椿下滑排列传送机构设于慢回弹背负固定机构的进料口处，所述香椿捆扎机构设于香椿下滑排列传送机构末端的正下方。本发明属于香椿采摘机械技术领域，具体是指一种不损坏香椿芽和香椿枝干，实现香椿全采摘，实时将采摘的香椿捆扎整齐的香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置。

技术领域

本发明属于香椿采摘设备技术领域，具体是指一种香椿无损全采摘捆扎轻便背负装置。

背景技术

香椿又名香椿芽、香桩头等，是香椿树的嫩芽。香椿原产于中国中部和南部，在我国东北自辽宁南部，西至甘肃，北起内蒙古南部，南到广东广西，西南至云南均有栽培。香椿树每到春天的时候发芽，香椿芽在从树上摘取之后可以经过加工后食用，香椿芽的营养丰富并且具有食疗的作用。

香椿多于初春时采摘，香椿树初始时，树干矮小，椿芽采摘方式多用人工采摘，采摘人员徒手将香椿芽从树上掰下，劳动时间长，劳动量巨大，长此以往，容易造成手臂的肌肉酸疼，采摘过程中香椿会不停的磨损采摘人员的手指，轻者使手指指肚疼痛不已，重则使得手指破损，给采摘人员的日常生活带来极大的不便，而且采摘过程中，采摘人员难免会因为劳累而分神，遗漏部分香椿芽，不能实现全部采摘，造成浪费；随着香椿树年龄的增长，香椿树高度增长，香椿的主要枝干会逐渐远离地面，远离地面的香椿芽在摘取时极其不便，且香椿芽多长于香椿树的中上部，需要人工攀爬或借助扶梯进行采摘，采摘人员不仅要仔细观察需要采摘的香椿芽，还要高度集中注意力注意自身安全，同时采摘人员还要随身携带容器存放采摘的香椿，该过程危险系数极高，采摘人员自身安全得不到保障，还极其容易遗漏大量香椿芽，无法实现香椿芽的全采摘；借助扶梯进行采摘时，由于香椿树木之间间距较小，扶梯不容易摆放，而且摆放后很不平稳，香椿树上端多为软嫩的枝干，无法承受采摘人员的重力，采摘人员无法攀爬足够的高度采摘树顶的香椿芽，且香椿树顶端枝叶繁多，采摘人员借助扶梯采摘香椿时，由于长度不够，难以采摘树顶中部的香椿芽；目前，香椿的自动化采摘程度还很低，我国传统的采摘方式是采用一根长杆绑上一个镰刀，采摘人员双臂举起长杆，将镰刀缓慢移动到需要采摘的香椿芽根部，手臂用力向下拽动长杆，镰刀向下移动过程中将香椿芽切割下来，该切割过程镰刀无法保证能一次性将香椿芽切割下来，不能一次性切割掉的香椿芽会半垂到香椿树干上，需要镰刀多次进行切割，不仅浪费体力，还容易误伤香椿树的枝叶和枝干，影响香椿的再次生长，降低香椿产量，甚至多次切割后并不能将香椿芽摘下，造成浪费，且香椿芽较为软嫩，通过镰刀切割时易损伤香椿芽表面，由于采摘人员只能远距离观察香椿芽的生长状况，通过镰刀切割时易从香椿芽中部切断，无法将香椿芽的根部一并采摘下来，从中部切断的香椿芽的枝叶全部从香椿芽根部分离掉落，极其杂乱，不易整理和捆扎，影响香椿芽的美观和品级；采摘人员长时间举起长杆，双臂肌肉特别容易酸痛，香椿芽切割下来后直接掉落地面，嫩芽表面容易沾染泥土，影响香椿的质量，还需要采摘人员对香椿进行拾取，浪费人力，香椿采摘过程中，需要采摘人员一直抬头寻找、切割香椿芽，颈部肌肉极其容易酸痛，收集好的香椿不仅需要清理表面泥土，且由于采摘的香椿芽排放杂乱无章，影响售卖时的美观度，降低商品品质，还需要集中人力进行二次挑选整理、排放整齐和捆扎，整个过程十分繁琐而且费时费力，人工劳动成本高。