[发明专利]一种图像融合方法和VR设备

权利要求书

1.一种图像融合方法，应用于虚拟现实VR设备，其特征在于，包括：

基于预设注视点和第一视场角，以第一分辨率对输入数据进行渲染，获得第一图像；

基于所述预设注视点和第二视场角，以第二分辨率对所述输入数据进行渲染，获得第二图像；

融合所述第一图像和所述第二图像，得到第三图像，所述第三图像的清晰度由中心至边缘呈降低趋势，且所述第三图像的视场角为所述第一视场角；

其中，所述第一视场角小于所述第二视场角，所述第一分辨率大于所述第二分辨率；

所述融合所述第一图像和所述第二图像，得到第三图像的步骤包括：

计算所述第三图像中每一像素点的值，其中，每一像素点的值根据所述像素点与所述预设注视点的距离，所述像素点在所述第一图像和所述第二图像中的值确定，所述像素点的值包括：RGB值或灰度值。

2.如权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，

所述第三图像中一像素点M的值的计算公式如下：

p₃＝k×p₁+(1-k)×p₂；

其中，p₁、p₂、p₃分别是像素点M在所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像中的值；

k为根据像素点M与所述预设注视点的距离，确定的比例；

所述第三图像的清晰度的降低趋势与所述k的值的降低趋势相同。

3.如权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述融合所述第一图像和所述第二图像，得到第三图像的步骤之后，还包括：

对所述第二图像和所述第三图像进行反畸变处理，拼接反畸变处理后的第二图像和反畸变处理后的第三图像，得到第四图像；

解析所述第四图像，显示解析后的图像。

4.如权利要求3所述的图像融合方法，其特征在于，

所述基于预设注视点和第一视场角，以第一分辨率对输入数据进行渲染，获得第一图像；基于所述预设注视点和第二视场角，以第二分辨率对所述输入数据进行渲染，获得第二图像的步骤包括：

在视场角坐标系中，获取所述第一视场角的范围值和所述第二视场角的范围值；

根据所述第一视场角的范围值和所述第二视场角的范围值，得到所述第一图像的图像坐标和所述第二图像的图像坐标的对应关系；

所述解析所述第四图像，显示解析后的图像的步骤包括：

根据所述VR设备的显示尺寸，拉伸所述第四图像中所述反畸变处理后的第二图像，显示拉伸后的图像；

根据所述对应关系，将所述第四图像中所述反畸变处理后的第三图像显示于所述拉伸后的图像的对应位置。

5.如权利要求4所述的图像融合方法，其特征在于，所述第一图像的图像坐标和所述第二图像的图像坐标的对应关系如下：

其中，U、V是所述第一图像的图像坐标；

u、v是所述第二图像的图像坐标；

fup、fdown、fleft和fright为所述第一视场角在所述视场角坐标系中的范围值，所述第一视场角的范围值为所述第一视场角的正切值；

Fup、Fdown、Fleft和Fright为所述第二视场角在所述视场角坐标系中的范围值，所述第二视场角的范围值为所述第二视场角的正切值。

6.如权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述第一分辨率为1440*1440，所述第二分辨率为1080*1080。

7.一种VR设备，其特征在于，采用如权利要求1所述的图像融合方法获取图像；包括：

获取模块，用于基于预设注视点和第一视场角，以第一分辨率对输入数据进行渲染，获得第一图像；基于所述预设注视点和第二视场角，以第二分辨率对所述输入数据进行渲染，获得第二图像；

融合模块，用于融合所述第一图像和所述第二图像，得到第三图像，所述第三图像的清晰度由中心至边缘呈降低趋势，且所述第三图像的视场角为所述第一视场角；

其中，所述第一视场角小于所述第二视场角，所述第一分辨率大于所述第二分辨率。