[发明专利]一种检测车辆的方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种检测车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制设置于车辆外部的光发射装置发射探测光信号以及控制光电传感器发送探测电信号，并记录发射时间；其中，所述探测电信号中携带所述车辆的车辆标识；

获取设置于所述车辆外部的光电传感器的光信号检测数据以及电信号检测数据；其中，所述光发射装置和所述光电传感器均设置于所述车辆的车身前部或车身后部或车身右侧或车身左侧中的至少一个位置；

根据所述光信号检测数据，确定接收到的其它车辆响应于所述探测光信号所发射的光信号的次数以及接收时间；

根据所述次数确定所述其它车辆的数量，并根据所述接收时间与所述发射时间之间的时间间隔确定与所述其它车辆之间的车距；

根据所述电信号检测数据，确定接收到的响应于所述探测电信号的车辆所发送的反馈电信号，其中，所述反馈电信号中携带第一车辆标识和第二车辆标识，所述第一车辆标识为发送该反馈电信号的车辆接收到的探测电信号中携带的车辆标识，所述第二车辆标识为发送该反馈电信号的车辆的车辆标识；

根据所述反馈电信号中携带的第一车辆标识和第二车辆标识确定响应于所述探测电信号的车辆的数量，并判断该数量与根据所述次数所确定的所述其它车辆的数量是否相同；

若不相同，则根据响应于所述探测电信号的车辆的数量修正所述其它车辆的数量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成安全提示信息，其中，所述安全提示信息用于提示所述其它车辆的数量以及与所述其它车辆之间的车距；

输出所述安全提示信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈电信号中还携带有发送该反馈电信号的车辆的车型信息、车速信息、位置信息中的至少一种。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据确定的其它车辆的数量和/或与每辆其它车辆之间的车距，确定车辆驾驶策略；

控制所述车辆按照所述车辆驾驶策略进行行驶。

5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，控制设置于车辆外部的光发射装置发射探测光信号，包括：

在确定满足预定触发条件或接收到探测请求时，控制所述光发射装置发射所述探测光信号；

其中，所述预定触发条件包括以下至少一种：

检测到的环境光强度低于设定阈值；

确定当前的天气为设定天气，所述设定天气表明能见度不满足要求；

检测到雾灯和/或前照灯开启；

处于设定时间段。

6.一种检测车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制设置于车辆外部的光发射装置发射探测光信号以及控制光电传感器发送探测电信号，并记录发射时间；其中，所述探测电信号中携带所述车辆的车辆标识；

获取模块，用于获取设置于所述车辆外部的光电传感器的光信号检测数据以及电信号检测数据；其中，所述光发射装置和所述光电传感器均设置于所述车辆的车身前部或车身后部或车身右侧或车身左侧中的至少一个位置；

第一确定模块，用于根据所述光信号检测数据，确定接收到的其它车辆响应于所述探测光信号所发射的光信号的次数以及接收时间；

第二确定模块，用于根据所述次数确定所述其它车辆的数量，并根据所述接收时间与所述发射时间之间的时间间隔确定与所述其它车辆之间的车距；

第一确定模块，还用于根据所述电信号检测数据，确定接收到的响应于所述探测电信号的车辆所发送的反馈电信号，其中，所述反馈电信号中携带第一车辆标识和第二车辆标识，所述第一车辆标识为发送该反馈电信号的车辆接收到的探测电信号中携带的车辆标识，所述第二车辆标识为发送该反馈电信号的车辆的车辆标识；

第二确定模块，还用于根据所述反馈电信号中携带的第一车辆标识和第二车辆标识确定响应于所述探测电信号的车辆的数量，并判断该数量与根据所述次数所确定的所述其它车辆的数量是否相同；若不相同，则根据响应于所述探测电信号的车辆的数量修正所述其它车辆的数量。