[发明专利]一种检测车辆的方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种检测车辆的方法、装置及车辆，属于汽车互联网技术领域，用于检测车辆附近的其它车辆的分布情况，确保行车安全。在该方法中，通过设置于车辆外部的光发射装置向外发射探测光信号，再通过设置于车辆外部的光电传感器接收其它车辆响应于该探测光信号而反馈回来的反馈光信号对应的光信号检测数据，进而可以根据接收到的反馈光信号的次数来确定周围车辆的数量，并且可以根据探测光信号的发射时间与每个反馈光信号的接收时间之间的时间间隔来确定与周围的每辆车辆之间的车距，以实现对周围车辆分布情况的自动检测，这样即使在能见度较低的情况下，可以尽量减少人为观测所导致的误判，提高安全性。

技术领域

本发明涉及汽车互联网技术领域，尤其涉及一种检测车辆的方法、装置及车辆。

背景技术

在驾车行驶的过程中，经常会遇见雨雾天气，为了保证行车安全，汽车上通常都配备有雾灯，用于在雨雾天气行车时进行安全警示，驾驶员可以通过观测其它车辆上的雾灯而判断周围大概的车辆分布情况，这样可以尽量确保行车安全。在天气情况较恶劣时，雾灯发出的光线在雨雾环境中的穿透作用有限，在能见度较低的情况下，驾驶员不能很好的判断前后车的情况，若汽车行驶速度较快，则极易出现追尾等安全事故。

也就是说，目前在行车过程中，驾驶员只能通过灯光或者后视镜被动的人为观察驾驶车辆前后是否有车辆以及相互之间的大概车距，然而在雨雾天气等能见度较低的情况下，则难以准确的判断附近的车辆分布情况，所以容易导致安全事故的发生，而目前却缺乏相应的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供一种检测车辆的方法、装置及车辆，用于检测车辆附近的其它车辆的分布情况，从而为用户提供安全的驾驶参考，确保行车安全。

一方面，提供一种检测车辆的方法，所述方法包括：

控制设置于车辆外部的光发射装置发射探测光信号，并记录发射时间；

获取设置于所述车辆外部的光电传感器的光信号检测数据；其中，所述光发射装置和所述光电传感器均设置于所述车辆的车身前部或车身后部或车身右侧或车身左侧中的至少一个位置；

根据所述光信号检测数据，确定接收到的其它车辆响应于所述探测光信号所发射的光信号的次数以及接收时间；

根据所述次数确定所述其它车辆的数量，并根据所述接收时间与所述发射时间之间的时间间隔确定与所述其它车辆之间的车距。

另一方面，提供一种检测车辆的装置，所述装置包括：

控制模块，用于控制设置于车辆外部的光发射装置发射探测光信号，并记录发射时间；

获取模块，用于获取设置于所述车辆外部的光电传感器的光信号检测数据；其中，所述光发射装置和所述光电传感器均设置于所述车辆的车身前部或车身后部或车身右侧或车身左侧中的至少一个位置；

第一确定模块，用于根据所述光信号检测数据，确定接收到的其它车辆响应于所述探测光信号所发射的光信号的次数以及接收时间；

第二确定模块，用于根据所述次数确定所述其它车辆的数量，并根据所述接收时间与所述发射时间之间的时间间隔确定与所述其它车辆之间的车距。

另一方面，提供一种检测车辆的装置，所述装置包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行前述各方面的方法包括的步骤。

另一方面，提供一种车辆，所述车辆包括：车身主体以及车机系统，所述车身主体上设置有至少一个光发射装置和至少一个光电传感器，所述光发射装置和所述光电传感器均设置于所述车辆的车身前部或车身后部或车身右侧或车身左侧中的至少一个位置；