[发明专利]车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，该车辆控制方法包括：

S1，预先构建驾驶员的车辆驾驶行为数据库，该车辆驾驶行为数据库中存储驾驶员的动作数据和语音数据；

S2，每个动作数据或语音数据都对应一个具体的车辆控制动作，将车辆驾驶行为数据库与其相对应的操作动作模拟出工作模型；

S3，实时采集驾驶员的动态驾驶行为数据，并将该动态驾驶行为数据录入工作模型中进行比对，得出相应的车辆控制动作以对车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在S2之后和S3之前还包括：S2’，预先判断车辆的实际驾驶状态为以下驾驶状态之一：自动驾驶和手动驾驶；

在该车辆的实际驾驶状态为自动驾驶的情况下，执行步骤S3。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在步骤S1中，预先构建驾驶员的车辆驾驶行为数据库的方法包括：

采集驾驶员标准动作数据和标准语音数据，并对任意一个车辆控制动作采集多个与之相对应的标准动作数据和标准语音数据，以形成一个标准数据范围库。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在步骤S3中，得出相应的车辆控制动作以对车辆进行控制的方法还包括：

采集车辆附近障碍物信息，并分析执行该车辆控制动作后碰撞可能性的数值，在该碰撞可能性的数值大于预设数值的情况下，在执行车辆控制动作前进行告警。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在执行车辆控制动作前进行告警，并在告警后采集驾驶员的动态动作数据或语音数据重复确认是否执行车辆控制动作。

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在S3中，动态驾驶行为数据包括：动态动作数据或语音数据，通过预制的摄像头采集动态动作数据，并通过多个麦克风采集驾驶员的语音数据。

7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，在S3中，实时采集驾驶员的动态驾驶行为数据，并将该动态驾驶行为数据录入工作模型中进行比对的方法包括：

通过预制的摄像头采集动态动作数据，并在该动态动作数据中剔除出动态动作数据中存在大量的和真实行为无关的掩饰动作特征，得到真实动态驾驶行为数据，将该动态驾驶行为录入工作模型中进行比对。

8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，通过预制的摄像头采集动态动作数据的方法包括：在车辆启动的情况下，得到采集驾驶员的动态驾驶行为数据的指令，通过高速摄像机持续拍摄驾驶员20s内的运动，通过图形采集软件得到200帧图像，该图像为动态动作数据，实时录入该动作数据至工作模型中进行比对。