[发明专利]车辆控制方法

说明书

本发明公开车辆控制方法，该车辆控制方法包括：S1，预先构建驾驶员的车辆驾驶行为数据库，该车辆驾驶行为数据库中存储驾驶员的动作数据和语音数据；S2，每个动作数据或语音数据都对应一个具体的车辆控制动作，将车辆驾驶行为数据库与其相对应的操作动作模拟出工作模型；S3，实时采集驾驶员的动态驾驶行为数据，并将该动态驾驶行为数据录入工作模型中进行比对，得出相应的车辆控制动作以对车辆进行控制。该车辆控制方法克服了现有技术中的驾驶员无法远程或虚拟控制车辆，实现了车辆的动作或语音控制。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体地，涉及车辆控制方法。

背景技术

自动车辆控制，其实就是将一些自动控制的技术运用到交通系统中，由以往的提高机械性能发展为辅助或部分取代或全部取代人的操纵，达到减少由于人的局限性造成的事故，减轻驾驶强度提高交通效率，降低污染的目标。

现阶段的车辆控制还是需要通过驾驶员和后台的信息交互来执行控制的，而且自动控制技术还是不太发达，无法做到实际操控和模拟操控的结合，保证准确传达驾驶员的意思。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆控制方法，该车辆控制方法克服了现有技术中的驾驶员无法远程或虚拟控制车辆，实现了车辆的动作或语音控制。

为了实现上述目的，本发明提供一种车辆控制方法，该车辆控制方法包括：

S1，预先构建驾驶员的车辆驾驶行为数据库，该车辆驾驶行为数据库中存储驾驶员的动作数据和语音数据；

S2，每个动作数据或语音数据都对应一个具体的车辆控制动作，将车辆驾驶行为数据库与其相对应的操作动作模拟出工作模型；

S3，实时采集驾驶员的动态驾驶行为数据，并将该动态驾驶行为数据录入工作模型中进行比对，得出相应的车辆控制动作以对车辆进行控制。

优选地，在S2之后和S3之前还包括：S2’，预先判断车辆的实际驾驶状态为以下驾驶状态之一：自动驾驶和手动驾驶；

在该车辆的实际驾驶状态为自动驾驶的情况下，执行步骤S3。

优选地，在步骤S1中，预先构建驾驶员的车辆驾驶行为数据库的方法包括：

采集驾驶员标准动作数据和标准语音数据，并对任意一个车辆控制动作采集多个与之相对应的标准动作数据和标准语音数据，以形成一个标准数据范围库。

优选地，在步骤S3中，得出相应的车辆控制动作以对车辆进行控制的方法还包括：

采集车辆附近障碍物信息，并分析执行该车辆控制动作后碰撞可能性的数值，在该碰撞可能性的数值大于预设数值的情况下，在执行车辆控制动作前进行告警。

优选地，在执行车辆控制动作前进行告警，并在告警后采集驾驶员的动态动作数据或语音数据重复确认是否执行车辆控制动作。

优选地，在S3中，动态驾驶行为数据包括：动态动作数据或语音数据，通过预制的摄像头采集动态动作数据，并通过多个麦克风采集驾驶员的语音数据。

优选地，在S3中，实时采集驾驶员的动态驾驶行为数据，并将该动态驾驶行为数据录入工作模型中进行比对的方法包括：

通过预制的摄像头采集动态动作数据，并在该动态动作数据中剔除出动态动作数据中存在大量的和真实行为无关的掩饰动作特征，得到真实动态驾驶行为数据，将该动态驾驶行为录入工作模型中进行比对。

优选地，通过预制的摄像头采集动态动作数据的方法包括：在车辆启动的情况下，得到采集驾驶员的动态驾驶行为数据的指令，通过高速摄像机持续拍摄驾驶员20s内的运动，通过图形采集软件得到200帧图像，该图像为动态动作数据，实时录入该动作数据至工作模型中进行比对。