[发明专利]一种动态可调多层框栏打叶器

权利要求书

1.一种动态可调多层框栏打叶器，包括打棍(1)、多层框栏装置(21/22)、动打刀(3)、固定打刀(4)及机体(5)，其特征在于：所述多层框栏装置(21/22)设置于所述打棍(3)的下方，并安装在所述机体(5)内；所述多层框栏装置(21/22)包括：固定安装的上框栏(211/221)、可调节的下框栏(212/222)、安装在所述下框栏(212/222)下方的框栏支架(213/223)以及驱动机构(214/224)；还包括叶片结构检测系统(6)，所述叶片结构检测系统(6)由光源(61)、摄像机(62)和图像识别处理及控制系统(63)组成，所述图像识别处理及控制系统(63)与电动驱动机构(214)电连接。

2.根据权利要求1所述的打叶器，其特征在于，所述可调节的下框栏(212/222)是可轴向移动的下框栏(222)，所述驱动机构(214/224)是轴向移动驱动机构(224)。

3.根据权利要求1所述的打叶器，其特征在于，所述可调节的下框栏(212/222)是可径向转动的下框栏(212)，所述驱动机构(214/224)是径向转动驱动机构(214)。

4.根据权利要求1～3所述的任一种打叶器，其特征在于，所述驱动机构(214/224)包括电机(2141/2241)和联动机构(2142/2242)。

5.根据权利要求4所述的打叶器，其特征在于，所述联动机构(2142/2242)为曲柄滑块机构(2142)。

6.根据权利要求4所述的打叶器，其特征在于，所述联动机构(2142/2242)为螺旋传动机构(2242)。

7.根据权利要求6所述的任一种打叶器，其特征在于，所述螺旋传动机构机构(2242)沿径向设置2套，并且同步沿轴向移动。

8.根据权利要求4所述的一种打叶器，其特征在于，所述电机(2141/2241)采用步进电机或者同步伺服电机。