[发明专利]一种液压自动快速切换对接平台

权利要求书

1.一种液压自动快速切换对接平台，其特征在于：包括主动对接模块(4)、被动对接模块(5)和液压对接模块(6)，主动对接模块(4)安装在应急救援装备工作臂(1)末端，被动对接模块(5)固定在作业属具(3)上；液压对接模块(6)具有统一油路接口，液压对接模块(6)实现主动对接模块(4)和被动对接模块(5)之间液压管路的接通和断开。

2.根据权利要求1所述的液压自动快速切换对接平台，其特征在于：所述主动对接模块(4)包括耳座板(7)、卡爪(8)、定位销轴(9)、导向块(10)和连接板(11)，耳座板(7)与连接板(11)、卡爪(8)、导向块(10)焊接成箱型结构，耳座板(7)上的轴套通过定位销轴(9)与工作臂(1)连接，卡爪(8)位于箱型结构的后侧，定位销轴(9)共两个分别焊接在耳座板(7)两侧。

3.根据权利要求1所述的液压自动快速切换对接平台，其特征在于：所述被动对接模块(5)包括锁紧卡槽(12)、定位卡槽(13)、连接销轴(14)、属具安装板(15)和侧板(16)，锁紧卡槽(12)位于被动对接模块(5)前方，锁紧卡槽(12)上下面具有锥形斜面，倾斜角度为14°，用于主动对接模块(4)和被动对接模块(5)之间矫正定位；定位卡槽(13)设置在侧板(16)上，属具安装板(15)与被动对接模块(5)的两个侧板(16)焊接形成箱型结构，承受机械载荷，并保护内部液压阀块；连接销轴(14)连接两个侧板(16)，属具安装板(15)底端具有与作业属具(3)进行连接的焊接平台或连接法兰。

4.根据权利要求1所述的液压自动快速切换对接平台，其特征在于：所述液压对接模块(6)包括锁紧块(17)、连杆(18)、锁紧弹簧(19)、液压阴接头阀块(20)、液压阳接头阀块(23)、锁紧油缸(21)、柔性安装架(24)和中间安装板(22)，连杆(18)、锁紧块(17)、锁紧弹簧(19)、锁紧油缸(21)、中间安装板(22)和液压阴接头阀块(20)安装在主动对接模块(4)内，液压阳接头阀块(23)和柔性安装架(24)安装在被动对接模块(5)内；锁紧块(17)、连杆(18)、锁紧弹簧(19)、锁紧油缸(21)、中间安装板(22)和液压阴接头阀块(20)形成串联结构；连杆(18)穿过导向块(10)上的圆柱形导向孔，连杆(18)一端通过法兰与中间安装板(22)连接，连杆(18)另一端与锁紧块(17)连接；液压阴接头阀块(20)安装于中间安装板(22)上，锁紧弹簧(19)套在连杆(18)上，锁紧弹簧(19)一端与导向块(10)接触，锁紧弹簧(19)另一端与中间安装板(22)接触；锁紧油缸(21)为单活塞杆双作用液压缸，锁紧油缸(21)的控制单元位于驾驶室操作台，锁紧油缸(21)推动锁紧块(17)进入锁紧卡槽(12)实现机械锁紧，锁紧油缸(21)另一侧推动液压阴接头阀块(20)和液压阳接头阀块(23)对接，完成同步机械液压对接。

5.根据权利要求4所述的液压自动快速切换对接平台，其特征在于：所述锁紧块(17)上下两面对称且具有相同14°倾角，用于矫正机械对接误差。

6.根据权利要求4所述的液压自动快速切换对接平台，其特征在于：所述锁紧弹簧(19)具有预压缩量，确保起到拉紧锁紧块(17)的作用；所述柔性安装架(24)用四个压缩弹簧(25)作为支撑元件。

7.根据权利要求2所述的液压自动快速切换对接平台，其特征在于：所述卡爪(8)为U字型，用于卡紧被动对接模块(5)的连接销轴(14)，U字型卡口内径大于连接销轴(14)，且卡爪(8)与连接销轴(14)之间有6mm的径向间隙。

8.根据权利要求4所述的液压自动快速切换对接平台，其特征在于：所述液压阴接头阀块(20)和液压阳接头阀块(23)是同一规格的液压对接元件，具有5路油路通道，包括低压大流量接口一(A1)、低压大流量结构二(B1)、高压小流量接口一(A2)、高压小流量接口二(B2)和回油接口(T)。

9.根据权利要求1所述的液压自动快速切换对接平台，其特征在于：所述被动对接模块(5)上有三种配合关系，包括配合关系一(a)、配合关系二(b)和配合关系三(c)，其中，配合关系一(a)是卡爪(8)与连接销轴(14)的配合，配合关系二(b)是定位销轴(9)与定位卡槽(13)的配合，配合关系三(c)是锁紧块(17)与锁紧卡槽(12)的配合。