[发明专利]一种液压自动快速切换对接平台

说明书

本发明提供一种液压自动快速切换对接平台，属于工程机械技术领域。该平台包括主动对接模块、被动对接模块和液压对接模块。主动对接模块安装于救援装备工作臂末端，被动对接模块固定于作业属具上。液压对接模块作为具有统一接口的液压连接部件可以实现主、被动对接模块之间油路的接通。通过更换带有被动对接模块的不同作业属具，实现一种工作臂的多功能作业。操作人员通过调整工作臂和对接平台内置液压缸在驾驶室内完成作业属具的换接过程，无需手工装卸，避免进入无防护环境。本装置极大提高了应急救援装备的多功能性、高效性和安全性，为应急救援装备在复杂作业环境中的应用奠定了基础。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是指一种液压自动快速切换对接平台。

背景技术

我国自然灾害频发，灾害事故发生后，应急救援装备的最大作用就是在最短的时间内，完成各项复杂的救援任务，降低受灾群众的财产损失。应急救援设备必须有多功能、高效化、防止二次人员伤害的特点和功能，才能适应复杂环境下的作业要求，挽救人民生命财产安全。

但是，目前我国尚未形成完整的、专业的应急救援装备体系。灾害发生时多依靠工程机械或由加装有工程机械作业臂的救援设备完成救援任务，受本身工作属性的限制，救援装备工作臂往往功能单一，作业工具互换性差，装拆速度慢(所需时间>30min)不符合救援现场要求，造成救援效率低下。并且考虑到救援现场情况复杂，道路交通条件差，救援空间狭小，人员物资往来频繁，不允许多种救援车辆同时进入现场作业，否则，不仅无法发挥全部功能，更可能造成作业臂相互干涉，现场混乱降低救援效率，需要在一种设备或一种作业臂上集成多种作业功能，同时实现抓取搬运、扩张破拆、拖曳牵拉、推土破障、高空作业、起吊切割等功能。但是救援现场往往会有各种危险因素存在，操作人员不允许离开驾驶室进行装卸，必须满足作业工具自动切换、快速切换的要求，为救援人员提供安全保障和争取更多宝贵时间。

本发明中的被动对接模块安装于多种作业属具上。更换作业工具时，工作臂带动主动对接模块，与被动对接模块进行对接并锁紧，如果属具带有液压动力油源输入接口，则在机械锁紧的同时，液压接口同步接通，完成作业工具的更换，达到一臂多能的目的。此过程仅需要操作人员在驾驶室中通过控制本发明装置和工作臂即可完成操作，不需人工进行机械液压结构的装卸，避免操作人员暴露于危险环境中。

发明内容

本发明提供一种液压自动快速切换对接平台，以解决现有应急救援装备更换作业属具时，作业属具与主机工作臂难以实现自动对接，造成更换作业属具时需人工参与，耗时长、安全性差、易泄漏等问题。

该对接平台包括主动对接模块、被动对接模块和液压对接模块，主动对接模块安装在应急救援装备工作臂末端，被动对接模块固定在作业属具上；液压对接模块具有统一油路接口，液压对接模块实现主动对接模块和被动对接模块之间液压管路的接通和断开。

其中，主动对接模块包括耳座板、卡爪、定位销轴、导向块和连接板，耳座板与连接板、卡爪、导向块焊接成箱型结构，耳座板上的轴套通过定位销轴与工作臂连接，卡爪位于箱型结构的后侧，定位销轴共两个分别焊接在耳座板两侧。卡爪为U字型，用于卡紧被动对接模块的连接销轴，U字型卡口内径大于连接销轴，且卡爪与连接销轴之间有6mm的径向间隙。

被动对接模块包括锁紧卡槽、定位卡槽、连接销轴、属具安装板和侧板，锁紧卡槽位于被动对接模块前方，锁紧卡槽上下面具有锥形斜面，倾斜角度为14°，用于主动对接模块和被动对接模块之间矫正定位；定位卡槽设置在侧板上，属具安装板与被动对接模块的两个侧板焊接形成箱型结构，承受机械载荷，并保护内部液压阀块；连接销轴连接两个侧板，属具安装板底端具有与作业属具进行连接的焊接平台或连接法兰。