[发明专利]一种多目标平面位置坐标定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种多目标平面位置坐标定位方法及系统，包括两个基站、多个待测目标和主站，每一个待测目标上安装一个主站，第一基站和第二基站上均设有激光发射装置，第一基站、第二基站和主站上均设有激光感应器、通信模块，激光发射装置发出旋转的呈面状的激光墙，还包括角度采集模块和数据处理模块。此多目标平面位置坐标定位方法及系统，第一基站和第二基站发出激光墙，激光墙旋转扫描，采集角度α_k和β_k，再根据第一基站和第二基站的位置坐标计算出待测目标的位置坐标(x_k，y_k)，采用激光墙进行旋转扫描，可检测在不同高度平面的多个目标，激光墙不断旋转从而刷新目标的位置，动态监测目标，此发明用于自动定位技术领域。

技术领域

本发明涉及自动定位技术领域，特别是涉及一种多目标平面位置坐标定位方法及系统。

背景技术

现有应用较广泛的定位技术有或定位系统有全球定位系统(GPS)、超声波定位技术、红外线定位技术、无线电定位技术等，但是，上述定位技术或定位系统无法对运动物体进行精确定位，定位精度不高，一般精确到米或厘米，并且容易受到其他信号如电磁信号干扰。

为了克服上述技术问题，专利CN200910308901.6公开了一种激光三点动态定位方法及系统，在固定位置设置2个基站，在运动目标上设置主站，基站发射激光到主站，基站采集激光与基线之间的夹角，通过夹角和基线长度确定主站的位置，该定位方法及系统存在以下问题：需要通过加速度传感器和陀螺仪实时检测和追踪主站的运动方向以实时调节基站的激光发射角度，因而也无法对多个目标进行定位。

专利CN200810028287.3公开了一种光源扫描定位系统及其定位方法，包括至少两个光源发射装置和至少一个光源接收装置，通过提取电信号中表征各光源发射装置的位置参量，结合光源发射装置的偏移角度和/或两束检测光源的夹角信息，计算确定光源接收装置的所在位置，该定位系统及方法存在以下问题：通过透镜将光发射出去和通过步进马达检测光源发射装置的偏移角度，检测精度低，并且不能检测不同高度的目标。

以及专利申请201611200841.2公开了一种采用激光扫描的目标定位方法及装置，包括：针对激光发射装置的N个激光旋转扫描装置中的任意一个激光旋转扫描装置，在所述激光旋转扫描装置的每个扫描周期内，确定出第一参考时间和第二参考时间；所述激光接收装置根据所述第一参考时间和第二参考时间，以及预设的与所述第一参考时间对应的角度同步信号的第一角度和预设的与所述第二参考时间对应的角度同步信号的第二角度，确定出与所述第一时间对应的所述激光旋转扫描装置的第一电机旋转角速度；计算得到所述激光旋转扫描装置的旋转角度；所述激光接收装置根据N个激光旋转扫描装置的旋转角度和N个激光旋转扫描装置的坐标，确定出自身所在的位置。该方法测量激光接收装置的三维坐标位置，通过每个激光旋转扫描装置发射激光面，激光接收装置检测激光，再计算坐标位置。该方法每个激光旋转扫描装置发出一个激光面，并且同一时刻只能有一个激光旋转扫描装置对监测区域进行激光扫描，刷新频率和检测效率低，一个周期内得到目标的一个位置坐标，主要用于静态目标的检测，能够有较好的检测精度，但是，不利于检测动态移动的目标，检测动态目标的运动轨迹精度不高，产生的轨迹点较零散。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多目标平面位置坐标定位方法及系统，检测精度高，并且能够检测不同高度的多个目标。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：