[发明专利]一种耙斗链式成槽机

权利要求书

1.一种耙斗链式成槽机，其特征在于，包括行走系统，所述的行走系统上设置有动力系统和控制系统，所述的行走系统上通过过渡连接装置连接有取土成槽系统；所述的取土成槽系统包括与过渡连接装置相连接的抱紧升降旋转装置，所述的抱紧升降旋转装置上设置有骨架杆，所述的骨架杆的顶端设置有传动装置，所述的骨架杆的另一端设置有与传动装置相配合的从动链轮，所述的传动装置与从动链轮之间通过链条配合连接，所述的链条上间隔交错设置有松土粑和取料斗，所述的传动装置上设置有与松土粑和取料斗相配合的泥土疏散斗；所述的抱紧升降旋转装置包括围绕骨架杆设置的外环架，所述的外环架的内壁上设置有内齿圈，所述的外环架的外壁上设置有用于与过渡连接装置连接的第一连接座，所述的骨架杆包括钢筒，所述的钢筒的两侧均设置有齿条，所述的外环架内设置有抱紧旋转装置和升降装置，所述的抱紧旋转装置包括围绕骨架杆设置的第一内环架，所述的第一内环架上沿骨架杆的两侧对称设置有抱轮座，所述的抱轮座上通过抱轮轴安装有抱轮，所述的钢筒的两侧对应抱轮上的凹槽设置有导向圆钢，所述的第一内环架上设置有第一液压马达，所述的第一液压马达的输出轴处连接有与内齿圈相啮合的第一齿轮，所述的升降装置包括围绕骨架杆设置的第二内环架，所述的第二内环架上围绕骨架杆设置有马达支座，所述的马达支座上沿骨架杆的两侧对称设置有第二液压马达，所述的第二液压马达的输出轴处连接有与齿条相配合的第二齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种耙斗链式成槽机，其特征在于，所述的钢筒的一端设置有阳榫，所述的钢筒的另一端设置有与阳榫相配合的阴榫。

3.根据权利要求1所述的一种耙斗链式成槽机，其特征在于，所述的松土粑和取料斗均通过U型连接件连接在链条上，所述的链条的一端与松土粑相连接，所述的链条的另一端与取料斗相连接，多个链条之间依次首尾连接形成环形结构。

4.根据权利要求1所述的一种耙斗链式成槽机，其特征在于，所述的传动装置包括设置在骨架杆的端部上的平台，所述的平台上设置有传动链轮、轴承座和第三液压马达，所述的传动链轮的一端转动连接在轴承座上，所述的传动链轮的另一端与第三液压马达的输出轴连接，所述的传动链轮与从动链轮之间通过链条配合连接，所述的泥土疏散斗固定在平台上。

5.根据权利要求4所述的一种耙斗链式成槽机，其特征在于，所述的第三液压马达通过传动支座连接在平台上，所述的第三液压马达的输出轴上通过联轴器与传动链轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种耙斗链式成槽机，其特征在于，所述的过渡连接装置包括与第一连接座连接的第二连接座、设置在行走装置上的连接臂支座和液压杆支座，所述的连接臂支座上铰接有两个连接臂，两个连接臂远离连接臂支座的一端分别与第二连接座的两侧连接，两个连接臂的外侧壁上均通过连接臂固定轴连接有液压杆，所述的液压杆远离连接臂固定轴的一侧铰接在液压杆支座上。

7.根据权利要求6所述的一种耙斗链式成槽机，其特征在于，所述的第二连接座上沿圆周方向设置有四个腰形孔，第二连接座上的腰形孔与第一连接座之间通过小连接固定轴连接，所述的第一连接座和第二连接座的中部均通过大连接固定轴连接。

8.根据权利要求4所述的一种耙斗链式成槽机，其特征在于，所述的传动链轮的数量为两个，两个传动链轮沿轴承座对称设置在平台上，所述的从动链轮与传动链轮相对应设置。