[发明专利]一种鞋楦磁性吸取定位装置

权利要求书

1.一种鞋楦磁性吸取定位装置，其特征在于，包括：支撑架、第一滑行机构、第二滑行机构、夹持机构、旋转机构以及控制机构；

所述第一滑行机构包括第一驱动电机、第一丝杆、第一滑块以及第一滑轨，所述第一驱动电机与所述第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆与所述第一滑块驱动连接，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述支撑架与所述第一滑轨连接；所述第二滑行机构包括第二驱动电机、第二丝杆、第二滑块、第二滑轨以及第一连接组件，所述第二驱动电机与所述第二丝杆驱动连接，所述第二丝杆与所述第二滑块驱动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨通过所述第一连接组件与所述第一滑块连接，所述第二滑轨与所述第一滑轨相垂直设置；

所述第一连接组件包括第一连接板、两个第二连接板、第三连接板、第四连接板以及连接块，所述第一连接板与所述第二滑轨连接，两个所述第二连接板分别与所述第一连接板远离所述第二滑轨的一面垂直连接，所述第三连接板与所述第一连接板平行设置，两个所述第二连接板分别与所述第三连接板垂直连接，所述第一连接板、两个所述第二连接板、所述第三连接板分别与所述第四连接板垂直连接，所述第四连接板以及所述第一滑块分别与所述连接块连接；

两个所述第二连接板上分别开设有穿孔；

所述夹持机构包括连接体和电磁吸盘，所述电磁吸盘通过所述连接体与第二滑块连接；

所述旋转机构包括旋转电机、第二连接组件以及转动杆；所述旋转电机通过所述第二连接组件与所述第二滑块连接；所述旋转电机与所述转动杆驱动连接；所述电磁吸盘通过所述连接体与所述转动杆连接；

所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述旋转电机以及所述电磁吸盘分别与所述控制机构电连接；

所述连接块靠近所述第一滑块的一面设置有两根第一导轨，所述第一滑块开设有两个第一导槽，所述第一导轨与所述第一导槽相契合，两个所述第一导轨分别一一对应插入两个所述第一导槽中与所述第一滑块连接；所述第一导轨收容于所述第一导槽的部分的横截面为梯形，所述第一导槽的横截面为梯形；所述连接块与所述第一滑块还通过螺栓螺接到一起；所述第一滑轨包括滑轨本体以及两个第二导轨；所述滑轨本体靠近所述第一滑块的一面与两个所述第二导轨连接，所述第一滑块开设有两个第二导槽；所述第二导轨与所述第二导槽相契合，两个所述第二导轨分别一一对应插设于两个所述第二导槽中与所述第一滑块连接；所述第二导轨收容于所述第二导槽部分的横截面为梯形，所述第二导槽的横截面也为梯形；所述滑轨本体开设有卡接槽，所述卡接槽的横截面为“凸”字型，所述第一滑块部分卡接于所述卡接槽中与所述滑轨本体连接。

2.根据权利要求1所述的鞋楦磁性吸取定位装置，其特征在于，所述电磁吸盘远离所述连接体的一面开设有限位凹槽。

3.根据权利要求1所述的鞋楦磁性吸取定位装置，其特征在于，所述电磁吸盘远离所述连接体的一面设置有若干限位杆，所述若干限位杆均匀设置于所述连接体的四周。

4.根据权利要求1所述的鞋楦磁性吸取定位装置，其特征在于，所述电磁吸盘上部设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括连接杆和弹性件，所述电磁吸盘通过所述弹性件与所述连接杆连接，所述连接杆与所述连接体连接。

5.根据权利要求4所述的鞋楦磁性吸取定位装置，其特征在于，所述电磁吸盘远离所述缓冲结构的一面设置有耐磨层。

6.根据权利要求1所述的鞋楦磁性吸取定位装置，其特征在于，耐磨层为耐磨性塑性材料。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的鞋楦磁性吸取定位装置，其特征在于，所述控制机构设置有警报器。

8.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的鞋楦磁性吸取定位装置，其特征在于，所述控制机构设置有人机界面。

9.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的鞋楦磁性吸取定位装置，其特征在于，所述控制机构设置有警报器指示灯。