[发明专利]一种鞋楦磁性吸取定位装置

说明书

本发明提供一种鞋楦磁性吸取定位装置，包括：支撑架、第一滑行机构、第二滑行机构、旋转机构、夹持机构以及控制机构。支撑架与第一滑行机构连接，第二滑行机构与第一滑行机构滑动连接，旋转机构与第二滑行机构连接，第二滑行机构与旋转机构连接，旋转机构与夹持机构连接，第一滑行机构、第二滑行机构、旋转机构以及夹持机构分别与控制机构电连接。第二滑轨与第一滑轨相垂直设置。旋转机构包括旋转电机、第二连接组件以及转动杆。旋转电机通过第二连接组件与第二滑块连接；旋转电机与转动杆驱动连接。夹持机构包括连接体和电磁吸盘，电磁吸盘通过连接体与转动杆连接。第一驱动电机、第二驱动电机、旋转电机以及电磁吸盘分别与控制机构电连接。

技术领域

本发明涉及制鞋机领域，特别是涉及一种鞋楦磁性吸取定位装置。

背景技术

在常规的制鞋工艺流程中，尤其是在制造以塑料为鞋底材料的鞋子制作工艺流程中，先制作鞋帮，再将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起。将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起之前，要将鞋帮与塑料鞋底粘贴的部分进行起毛处理以增加鞋帮与塑料鞋底之间的粘贴紧密度。将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的过程中，塑料鞋底还没有凝固完毕。也就是说，将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的过程中，塑料鞋底在相应的模具中还处于液体状态。液体状态的塑料鞋底与鞋帮贴合凝固完成制鞋。在制作塑料鞋底时需要在鞋底模具中进行注胶处理，在塑料鞋底与鞋帮贴合凝固的过程中需要进行烘干处理，在塑料鞋底与鞋帮贴合凝固完毕后需要在模具上涂抹脱模剂以完成脱模处理。制鞋的工艺复杂多样，对各个制鞋步骤的精度要求高，不易人工把控。

市场上出现的连帮注塑成型鞋机实现了制鞋工艺的流水线作业，解决了人工操作生产效率低，生产精度低、质量没保证的技术问题。但是，在将鞋帮与塑料鞋底粘贴在一起的步骤环节中，一般是将鞋帮套接在鞋楦上，通过机械手臂将鞋楦插入模具中与模具中的尚未凝固的塑料鞋底粘贴在一起。在这个过程中，对鞋楦的放置位置的精准度要求较高，如果鞋楦不能精准地插设于模具中，则会导致产品走样和变形。

发明内容

基于此，有必要提供一种鞋楦磁性吸取定位装置。

一种鞋楦磁性吸取定位装置，包括：支撑架、第一滑行机构、第二滑行机构、夹持机构以及控制机构；

所述第一滑行机构包括第一驱动电机、第一丝杆、第一滑块以及第一滑轨，所述第一驱动电机与所述第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆与所述第一滑块驱动连接，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述支撑架与所述第一滑轨连接；

所述第二滑行机构包括第二驱动电机、第二丝杆、第二滑块、第二滑轨以及第一连接组件，所述第二驱动电机与所述第二丝杆驱动连接，所述第二丝杆与所述第二滑块驱动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨通过所述第一连接组件与所述第一滑块连接，所述第二滑轨与所述第一滑轨相垂直设置；

所述夹持机构包括连接体和电磁吸盘，所述电磁吸盘通过所述连接体与第二滑块连接；

所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述电磁吸盘分别与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述电磁吸盘远离所述连接体的一面开设有限位凹槽。

在其中一个实施例中，所述电磁吸盘远离所述连接体的一面设置有若干限位杆，所述若干限位杆均匀设置于所述连接体的四周。

在其中一个实施例中，所述电磁吸盘上部设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括连接杆和弹性件，所述电磁吸盘通过所述弹性件与所述连接杆连接，所述连接杆与所述连接体连接。

在其中一个实施例中，所述电磁吸盘远离所述缓冲结构的一面设置有耐磨层。

在其中一个实施例中，耐磨层为耐磨性塑性材料。