[发明专利]用于代客泊车的控制系统

权利要求书

1.一种用于代客泊车的控制系统，其特征在于，所述用于代客泊车的控制系统包括场端管理设备，所述场端管理设备包括场端服务器，所述场端服务器包括：

车位确定装置，用于响应于接收到代客泊车请求，确定是否具有与当前车辆对应的目标停车位，如果不具有所述目标停车位，则为所述当前车辆确定对应的目标停车位；

位置信息确定装置，用于确定至少所述当前车辆的位置信息；

路径规划装置，用于：根据所述目标停车位的位置信息、所述当前车辆的位置信息和停车场的地图信息为所述当前车辆规划到达所述目标停车位的路径；以及将规划出路径作为所述当前车辆的导航信息；以及

发送装置，用于发送所述目标停车位的位置信息和所述导航信息，

所述用于代客泊车的控制系统还包括车端管理设备，所述车端管理设备包括车端设备，所述车端设备包括车载定位装置和主控装置，

所述车载定位装置用于生成并输出车端定位信息，以及用于采集当前场景图像，其中所述车端定位信息至少包括所述当前车辆的位置信息；

所述主控装置用于：

判断所述当前场景图像的像素灰度值是否在预设范围内；

在所述当前场景图像的像素灰度值不在预设范围时，则：向所述场端管理设备发送场端定位信息获取请求；接收所述场端定位信息，其中，所述场端定位信息至少包括所述当前车辆的位置信息；以及使用所述场端定位信息进行定位；

在所述当前场景图像的像素灰度值处于所述预设范围时，使用所述车端定位信息进行定位。

2.根据权利要求1所述的用于代客泊车的控制系统，其特征在于，所述用于代客泊车的控制系统还包括客户端管理设备，所述客户端管理设备包括客户端和客户端服务器，

所述客户端用于：

响应于接收到用户输入的针对所述停车场的预约停放指示，如果所述停车场允许用户预约特定停车位，则向用户询问是否预约特定停车位，

如果用户选择预约特定停车位，则执行以下步骤：展示所述停车场的车辆停放信息，并接收用户选择的特定停车位的信息，生成包括所述停车场和所述目标停车位的车辆预约停放请求，其中以所述特定停车位作为所述目标停车位；以及将所述车辆预约停放请求发送至所述客户端服务器；

如果用户选择不预约特定停车位或者如果所述停车场不允许用户预约特定停车位，则执行以下步骤：生成包括所述停车场的车辆预约停放请求；以及将所述车辆预约停放请求发送至所述客户端服务器；

所述客户端服务器用于将所述车辆预约停放请求发送至所述场端服务器，所述场端服务器还包括预约停放管理装置，用于：如果所述车辆预约停放请求不包括目标停车位，则为所述当前车辆确定对应的目标停车位。

3.根据权利要求2所述的用于代客泊车的控制系统，其特征在于，所述车位确定装置或所述预约停放管理装置用于根据以下步骤为所述当前车辆确定对应的目标停车位：

获取所述当前车辆的尺寸信息；以及

基于所述停车场当前未被分配车位的区域信息确定与所述当前车辆的尺寸信息相对应的目标停车位的位置信息。

4.根据权利要求3所述的用于代客泊车的控制系统，其特征在于，所述车位确定装置确定所述目标停车位的长度和宽度满足以下条件：

W0=W1+d1；

L0=L1+d2，

其中，W0为确定的所述车位的宽度，W1为所述当前车辆的宽度，L0为确定的所述车位的长度，L1为所述当前车辆的长度，其中d1不大于20cm，d2不大于20cm。

5.根据权利要求4所述的用于代客泊车的控制系统，其特征在于，所述车位确定装置用于根据以下步骤确定与所述当前车辆的尺寸信息相对应的目标停车位的位置信息：从所述停车场当前未被分配车位的区域中选取长度和宽度满足所述条件的子区域；以及将选取的满足所述条件的子区域的位置信息确定为所述车位的位置信息。