[发明专利]用于代客泊车的控制系统

说明书

本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种用于代客泊车的控制系统。本发明用于代客泊车的控制系统包括场端管理设备，场端管理设备包括场端服务器，场端服务器包括：车位确定装置，用于响应于接收到代客泊车请求，确定是否具有与当前车辆对应的目标停车位，如果不具有目标停车位，则为当前车辆确定对应的目标停车位；位置信息确定装置，用于确定当前车辆的位置信息；路径规划装置，用于：根据目标停车位的位置信息、当前车辆的位置信息和停车场的地图信息为当前车辆规划到达目标停车位的路径；以及将规划出路径作为导航信息；以及发送装置，用于发送所述目标停车位的位置信息和所述导航信息。其使得车辆能够快速且安全的到达目标停车位。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种用于代客泊车的控制系统。

背景技术

如今，车位不足、停车难、缴费排队等问题困扰着都市车主。而自动代客泊车技术的出现可为停车场和车主提供的更高效的解决方案。配备智能基础设施的停车场，可减少停车间距以提升约20％的停车容量，为车主带来更多便捷的同时，也有利于整个停车场的基础设施的提供商，包括城市的管理者。除此之外，自动代客泊车技术还可实现车主多模交通的无缝换乘。比如从私家车道去赶地铁去赶飞机去赶火车，同时也可以实现场景的无缝换乘，从交通到可以去看电影，可以去购物等。

目前阶段在车场中控制车辆的方案有：

(1)重场端、轻车端，场端方案采用多种采集技术，车端不需要感知功能，此方案缺点是需要对停车场进行改造，场端的多种采集需要一直进行，成本及设备的后期维护成本很高，推广难度比较大，车辆已经具备了一定的感知传感器，如果不用也造成一种浪费。

(2)重车端、轻场端，在车端配备多种采集技术，但是在一些特殊场景，例如光线过亮或过暗、转弯以及特征点较少等，基于车端采集技术的定位方式不能一直准确工作。

另外，车辆在停车场内的路径规划和感知是自动代客泊车技术中的一个重要环节，现有技术主要具有以下几种方案来实现停车场内的路径规划和感知：

一种方案中，车辆在停车场内的路径规划和感知主要依靠停车场端来实现，需要在停车场端每隔几米布置一个激光雷达或摄像头，虽然实现效果很好，但是系统成本过高，实际实现时比较困难。

另一种方案中，在车端配备激光雷达及其它传感器，使得车辆本身感知能力很强。但同样导致成本很高，这种配置的车辆很难量产，而且停车位只能通过车辆本身传感器进行搜索，仅由车辆本身传感器识别空车位，会浪费车主时间。如果停车场内没有空车位，或原来有，但进去之后发现其它车辆已经占了，车辆需重新开出，显然体验感不好。

再一种方案中，车辆在停车场上的路径引导方案通过重新建立一套识别系统，来识别空车位、车辆位置。其需要对停车场要进行大规模改造，工作量会很大，实现阻力很多。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于代客泊车的控制系统，以至少实现停车场内的车位确定和路径规划。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于代客泊车的控制系统，所述用于代客泊车的控制系统包括场端管理设备，所述场端管理设备包括场端服务器，所述场端服务器包括：车位确定装置，用于响应于接收到代客泊车请求，确定是否具有与当前车辆对应的目标停车位，如果不具有所述目标停车位，则为所述当前车辆确定对应的目标停车位；位置信息确定装置，用于确定至少所述当前车辆的位置信息；路径规划装置，用于：根据所述目标停车位的位置信息、所述当前车辆的位置信息和所述停车场的地图信息为所述当前车辆规划到达所述目标停车位的路径；以及将规划出路径作为所述当前车辆的导航信息；以及发送装置，用于发送所述目标停车位的位置信息和所述导航信息。

相对于现有技术，本发明所述的用于代客泊车的控制系统具有以下优势：