[发明专利]一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法

权利要求书

1.一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法，其特征在于，该方法是通过悬挂装置实现的，所述悬挂装置包括控制器，液压缸（1），与液压缸（1）伸缩配合的活塞杆（2），转动安装于活塞杆（2）自由端的轮轴，安装于轮轴两端的车轮（3），所述液压缸（1）的有杆腔和无杆腔均充满有液压油，位于液压缸（1）外的液压缸（1）的有杆腔和无杆腔之间连接有连通管（6），连通管（6）上串联安装有第二电磁阀（7）和液压泵（8），所有液压缸（1）的无杆腔通过第一电磁阀（9）共同连接至主液压管上，控制器控制第二电磁阀（7）和第一电磁阀（9）的通断以及液压泵（8）的工作状态；多个悬挂装置的液压缸（1）的缸体端部安装于车体底盘下方，车体内安装有总控制器，总控制器将路况信息传递给各个控制器；

所述方法包括以下步骤：

步骤一.确定各种控制策略，所述控制策略包括：

策略①：第一电磁阀（9）和第二电磁阀（7）打开，液压泵（8）将液压油从液压缸（1）的有杆腔抽向无杆腔；

策略②：第一电磁阀（9）和第二电磁阀（7）打开，液压泵（8）将液压油从液压缸（1）的无杆腔抽向有杆腔；

策略③：第一电磁阀（9）和第二电磁阀（7）打开，液压泵（8）不通电；

策略④：第一电磁阀（9）关闭，第二电磁阀（7）打开，液压泵（8）将液压油从液压缸（1）的有杆腔抽向无杆腔；

策略⑤：第一电磁阀（9）关闭，第二电磁阀（7）打开，液压泵（8）将液压油从液压缸（1）的无杆腔抽向有杆腔；

策略⑥：第一电磁阀（9）和第二电磁阀（7）关闭，液压泵（8）不通电；

步骤二.根据路况信息，各控制器选择相应的控制策略；

㈠当车体底部任意悬挂装置即将驶入凹下路面时，相应的控制器采取策略①；

㈡当车体底部任意悬挂装置即将驶入凸起路面时，相应的控制器采取策略②；

㈢当车体底部任意悬挂装置即将驶入平坦路面时，相应的控制器采取策略③；

㈣当车体即将向上驶入台阶路面时，前排的悬挂装置的控制器采取策略⑤，后排的悬挂装置的控制器采取策略④；

㈤当车体即将向下驶入台阶路面时，前排的悬挂装置的控制器采取策略④，后排的悬挂装置的控制器采取策略⑤；

㈥当车体处于停车状态时，各个控制器采取策略⑥。

2.根据权利要求1所述的一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法，其特征在于，液压缸（1）的有杆腔和无杆腔端面分别安装有第二压力传感器（4）和第一压力传感器（5），所述第二压力传感器（4）和第一压力传感器（5）将压力信号输送至控制器。

3.根据权利要求1或2所述的一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法，其特征在于，所述活塞杆（2）上安装有位移传感器（10），所述位移传感器（10）将位移信号输送至控制器。