[发明专利]用于驱动轴扣环组装防错的分选装置

权利要求书

1.一种用于驱动轴扣环组装防错的分选装置，其特征在于，包括：

自送料装置，其用于自动送料；

输送装置，其输入端连接于自送料装置的出料端，用于接收并传输工件；

检测装置（3），其连接于输送装置的输出端，用于对扣环检测；

所述输送装置的侧边设置有检测台（41），所述输送装置的出料端连接有工件推送机构（5），所述工件推送机构（5）推送工件至检测台（41），所述检测装置（3）包括图像采集器（31）以及与之耦接的处理机构（32），所述图像采集器（31）的采集端朝向检测台（41）的台面；

所述自送料装置包括振动送料盘（1），所述输送装置包括传输带（2），所述振动送料盘（1）的出料端贴近传输带（2）的传输皮带的上环面，所述传输带（2）的传输皮带的上环面高度和传输带（2）的侧边板的上边沿高度相同，所述检测台（41）贴合于传输带（2）的侧面，且其上台面和传输带（2）的传输皮带的上环面平齐；

振动送料盘（1）的轨道上端面外边沿固定一分离杆，分离杆的另一端朝向振动盘中心延伸；

振动送料盘（1）的出料轨道设置为外侧倾斜朝下。

2.根据权利要求1所述的用于驱动轴扣环组装防错的分选装置，其特征在于：所述工件推送机构（5）包括推块（51）以及用于驱使推块（51）移动的气缸（52），所述推块（51）位于传输带（2）的传输皮带背离检测台（41）的一侧，且下端面贴近传输带（2）的上端面所在平面，所述气缸（52）驱使推块（51）朝向检测台（41）一侧移动，所述推块（51）的垂直投影为 U状，其U状的开口朝向检测台（41）一侧，且契合工件。

3.根据权利要求2所述的用于驱动轴扣环组装防错的分选装置，其特征在于：所述传输带（2）的输出端上设置有挡板（42），所述挡板（42）的长度垂直传输带（2）的传输方向，且其下端面贴近传输带（2）的上端面，所述推块（51）的侧边抵接于挡板（42）。

4.根据权利要求2所述的用于驱动轴扣环组装防错的分选装置，其特征在于：还包括内腔呈上开口结构的存储盒一（6）和次品处理装置（7），所述存储盒一（6）位于检测台（41）远离传输带（2）的一侧，所述次品处理装置（7）包括吹送管（71）、用于控制吹送管（71）的控制阀（72）以及存储盒二（73），所述吹送管（71）和存储盒二（73）分别设置于检测台（41）对称的两侧，且两者的排列方向垂直于推块（51）的移动方向，所述吹送管（71）的出气口朝向检测台（41）的上台面，且朝向存储盒二（73）的一侧。

5.根据权利要求1所述的用于驱动轴扣环组装防错的分选装置，其特征在于：所述处理机构（32）包括工控计算机（321）。

6.根据权利要求4所述的用于驱动轴扣环组装防错的分选装置，其特征在于：还包括自动化升级机构（8），所述自动化升级机构（8）包括感应器A（81），所述感应器A（81）位于传输带（2）的输出端上方，其检测端朝向传输带（2）,所述感应器A（81）耦接于处理机构（32），所述处理机构（32）还包括耦接于工控计算机（321）的控制器（322），所述处理机构（32）耦接控制气缸（52）和控制阀（72），当所述感应器A（81）检测到工件，所述处理机构（32）控制气缸（52）推送工件至检测台（41），当工件合格，所述处理机构（32）控制气缸（52）推送工件脱离检测台（41），当工件不合格，所述处理机构（32）控制气缸（52）回退，且控制控制阀（72）开启吹送管（71）。

7.根据权利要求6所述的用于驱动轴扣环组装防错的分选装置，其特征在于：所述自动化升级机构（8）还包括感应器D（84），所述感应器D（84）位于传输带（2）的进料端的正上方，且检测端朝向传输带（2）的传输皮带，所述处理机构（32）连接并控制振动送料盘（1）启闭，当所述感应器D（84）检测到工件，所述处理机构（32）控制振动送料盘（1）停止。