[发明专利]一种建筑工程用自动安装机器人

权利要求书

1.一种建筑工程用自动安装机器人，其特征在于，包括机器本体，所述机器本体包括底座，所述底座上设置有光学测量仪器和自动机械手臂，所述自动机械手臂远离所述底座的一端设置有抓紧装置，所述底座内设置有蓄电池，所述底座上设置有激光扫描仪，所述底座上还设置有红外距离传感器和主控模块，所述光学测量仪器、激光扫描仪以及红外距离传感器分别与所述主控模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的建筑工程用自动安装机器人，其特征在于，所述光学测量仪器为自动测量全站仪，且所述光学测量仪器固定设置在底座上端的中心位置。

3.根据权利要求1所述的建筑工程用自动安装机器人，其特征在于，所述自动机械手臂包括第一机械手臂和第二机械手臂，所述第一机械手臂的一端与所述底座连接，所述第一机械手臂的另一端与所述第二机械手臂的一端转动连接。

4.根据权利要求1所述的建筑工程用自动安装机器人，其特征在于，还包括遥控终端，所述遥控终端与所述主控模块通信连接，用于对所述机器本体进行控制。

5.根据权利要求4所述的建筑工程用自动安装机器人，其特征在于，所述遥控终端为微型电脑或手机。

6.根据权利要求3所述的建筑工程用自动安装机器人，其特征在于，还包括第三机械手臂，所述第三机械手臂与所述第二机械手臂远离所述第一机械手臂的端部活动连接。

7.根据权利要求6所述的建筑工程用自动安装机器人，其特征在于，所述第三机械手臂的端部下方设置有连接装置，所述抓紧装置通过所述连接装置与所述第三机械手臂相连。

8.根据权利要求7所述的建筑工程用自动安装机器人，其特征在于，所述抓紧装置为机械抓手或玻璃吸盘。

9.根据权利要求3所述的建筑工程用自动安装机器人，其特征在于，还包括识别系统，所述识别系统设置在抓紧装置的下方，且所述识别系统包括RFID标签读写器和二维码及条形码扫描模块，且所述RFID标签读写器和二维码及条形码扫描模块分别与所述主控模块电性连接。

10.根据权利要求1所述的建筑工程用自动安装机器人，其特征在于，还包括喇叭，所述喇叭设置在所述底座上。