[发明专利]一种建筑工程用自动安装机器人

说明书

本发明实施例公开了一种建筑工程用自动安装机器人，包括机器本体，所述机器本体包括底座，所述底座上设置有光学测量仪器和自动机械手臂，所述自动机械手臂远离所述底座的一端设置抓紧装置，所述底座内设置有蓄电池，所述底座上设置有激光扫描仪，所述底座上还设置有红外距离传感器和主控模块，所述光学测量仪器、激光扫描仪以及红外距离传感器分别与所述主控模块电性连接。本发明具有结构简单、操作方便且安装精度高的特点。

技术领域

本发明实施例涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种建筑工程用自 动安装机器人。

背景技术

建筑的新建、改建、扩建施工过程中，结构专业、建筑专业、幕墙 专业、装饰专业、机电专业等一些构件的定位，传统方式下是通过读图 和计算，得到所需要测设目标点的坐标和高程，经过卷尺或水平仪、经 纬仪、全站仪测量后画线定位或临时支架来确定待安装构件的位置，复 杂的构造可能还需要以上多种形式结合才可以确定。

放线放点完成后，再安装相应构件，对于横平竖直的构件相应还好 安装，对于造型复杂的构件或者比较重的构件需要很多人协调或很多步 骤才能确定构件的坐标、高程、距离、角度等，并且精度也不能保证。 另外，该种操作繁琐，不能保证安装质量，同时浪费人力以及浪费时间。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种建筑工程用自动安装机器人，以解决 现有技术中结构构件、幕墙构件、装饰构件以及机电构件等建筑构件施 工过程中存在操作繁琐、安装精度不能保证以及浪费人力和时间的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种建筑工程用自动安装机器人，包括机器本体，所述机器本体包 括底座，所述底座上设置有光学测量仪器和自动机械手臂，所述自动机 械手臂远离所述底座的一端设置有抓紧装置，所述底座内设置有蓄电池， 所述底座上设置有激光扫描仪，所述底座上还设置有红外距离传感器和 主控模块，所述光学测量仪器、激光扫描仪以及红外距离传感器分别与 所述主控模块电性连接。

所述光学测量仪器为自动测量全站仪，且所述光学测量仪器固定设 置在底座上端的中心位置。

所述自动机械手臂包括第一机械手臂和第二机械手臂，所述第一机 械手臂的一端与所述底座连接，所述第一机械手臂的另一端与所述第二 机械手臂的一端转动连接。

还包括遥控终端，所述遥控终端与所述主控模块通信连接，用于对 所述机器本体进行控制。

所述遥控终端为微型电脑或手机。

还包括第三机械手臂，所述第三机械手臂与所述第二机械手臂远离 所述第一机械手臂的端部活动连接。

所述第三机械手臂的端部下方设置有连接装置，所述抓紧装置通过 所述连接装置与所述第三机械手臂相连。

所述抓紧装置为机械抓手或玻璃吸盘。

还包括识别系统，所述识别系统设置在抓紧装置的下方，且所述识 别系统包括RFID标签读写器和二维码及条形码扫描模块，且所述RFID 标签读写器和二维码及条形码扫描模块分别与所述主控模块电性连接。

还包括喇叭，所述喇叭设置在所述底座上。

本发明实施例具有如下优点：本发明实施例提供的建筑工程用自动 安装机器人，可减少工程安装工序，减少工人数量，减轻工人劳累程度， 减少构件因测量误差带来的安装误差，减少因手工操作带来的安装误差， 提高作业速度、质量，提高工作操作安全性，结合BIM(Building Information Modeling，建筑信息模型)模型或精确图纸可以提前加工所需要的建筑构 件，通过本建筑工程用自动安装机器人能得到与BIM模型一致的安装效 果。

附图说明