[发明专利]共轭凸轮内摆线减速器

说明书

本发明公开了一种共轭凸轮内摆线减速器，包括高速级和低速级，其中高速级包括输入轴、中心轮和三个径向均布的行星轮，组成K‑H型行星轮系。低速级包括三根行星凸轮轴、前内摆线轮、后内摆线轮、输出架和输出轴。输入轴与中心轮通过键连接，中心轮与行星轮啮合，行星轮与行星凸轮轴通过键连接。由行星齿轮旋转带动共轭凸轮旋转，在前内摆线轮和后内摆线轮的约束下，使得行星凸轮轴公转，进而通过输出轴输出。本发明提高传动效率和可靠性，结构紧凑，刚度大，承载能力大，传动平稳。

技术领域

本发明涉及行星传动领域，具体涉及凸轮传动领域，尤其涉及一种共轭凸轮内摆线减速器。

背景技术

减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，在机械领域应用广泛。目前已知的减速器种类繁多，主要有齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器、液压马达减速器、少齿差活齿传动减速器、摆线针轮减速器、销齿传动减速器、谐波齿轮减速器等。蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。由于齿轮减速器主要是由齿轮副及其支承轴与轴承、箱盖与箱体所构成，体积较大，而且齿轮加工工艺复杂，精度低。谐波齿轮减速器的柔轮周期性变形，易产生疲劳破坏。摆线针轮减速器传动平稳，精度较高，以及工作效率很高，但负荷较小，拆装维修麻烦。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种共轭凸轮内摆线减速器。

为了解决上述技术员问题，本发明提出的一种共轭凸轮内摆线减速器是一种二级串联式行星传动系统。该减速器包括设置在一壳体内的高速级和低速级，所述高速级是由输入轴、中心轮和三个径向均布的行星轮组成的K-H型行星轮系；所述低速级包括三根行星凸轮轴、前内摆线轮、后内摆线轮、输出盘和输出轴；所述输入轴与所述中心轮键连接；所述前内摆线轮、后内摆线轮均与所述壳体固联；所述输出盘与所述三根行星凸轮轴通过轴承组成转动副，所述输出轴的一端与所述输出盘键连接；所述输出轴的另一端与所述壳体通过轴承组成转动副；所述输入轴的一端与所述壳体通过轴承组成转动副，所述输入轴的另一端与所述中心轮键连接；三个行星轮均与所述中心轮啮合，三个行星轮分别均与三根行星凸轮轴键连接；所述行星凸轮轴上设有两个相位差为180°的偏心轮，所述两个偏心轮组成共轭凸轮，共轭凸轮分别和所述前内摆线轮、后内摆线轮啮合；所述前内摆线轮和后内摆线轮的理论廓线方程为：

式中，a为中心轮与行星轮中心距，θ为中心轮转角，i为减速器传动比，e为凸轮偏心距，i_h为高速级传动比，r为滚子半径；所述前内摆线轮和后内摆线轮的实际廓线方程为：

本发明的共轭凸轮内摆线减速器，所述输入轴的周转运动实现所述行星凸轮轴的自转运动，进而使得共轭凸轮旋转，同时，在所述前内摆线轮和后内摆线轮的约束下，使得所述行星凸轮轴公转，所述输出轴将所述行星凸轮轴的公转输出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明最大限度地缩短传动链，提高传动效率和可靠性。共轭凸轮内摆线减速器机构制造方便，结构紧凑，刚度大，承载能力大，传动平稳。

附图说明

图1是本发明共轭凸轮内摆线减速器的结构示意图；

图2是本发明共轭凸轮内摆线减速器的啮合示意图；

图3是图1中内摆线轮的立体结构示意图；

图中：1-壳体，2-输入轴，3-中心轮，4-前内摆线轮，5-行星轮，6-行星凸轮轴，7-后内摆线轮，8-输出架，9-输出轴，10-偏心轮。

具体实施方式