[发明专利]二级封闭式圆柱正弦端面活齿减速器

权利要求书

1.一种二级封闭式圆柱正弦端面活齿减速器，包括高速级和低速级，所述高速级是由输入轴(1)、中心轮(2)、三个径向均布的行星轮(3)、太阳轮(4)和三根行星轮轴(5)组成的2K-H型差动轮系，其特征在于：

所述低速级包括激波器(6)、固定活齿架(7)、活齿(8)、活齿轮(9)和输出轴(10)；输入轴(1)与中心轮(2)固联，输出轴(10)与活齿轮(9)固联；所述太阳轮(4)和所述活齿轮(9)固联为同一构件，将所述活齿轮(9)的转动反馈给所述太阳轮(4)，作为高速级差动轮系的输入运动；

所述激波器(6)上设有三个位置与三个行星轮轴(5)一一对应的销孔，三个行星轮轴(5)的一端分别与三个行星轮(3)固联，三个行星轮轴(5)的另一端与所述激波器(6)上对应的销孔组成转动副，所述激波器(6)的理论廓线的直角坐标方程为：

式(1)中：R--激波器理论廓线所在圆柱面的半径；e--激波器轴向激波幅值；θ--激波器转角；

所述活齿架(7)上设有多个在圆周方向上均匀分布的导槽数，所述活齿(8)的个数z₁对应所述活齿架(7)的导槽数；

所述活齿轮(9)为端面波数为z₂的圆柱，且满足关系：z₁-z₂＝1；所述活齿轮(9)的端面理论廓线的直角坐标方程为：

2.根据权利要求1所述二级封闭式圆柱正弦端面活齿减速器，其特征在于，所述行星轮(3)的周转运动实现所述激波器(6)的自转运动进而产生轴向激波；所述活齿(8)受到所述激波器(6)产生的轴向推力，在所述活齿架(7)径向导槽和所述活齿轮(9)齿廓的共同约束下，推动所述活齿轮(9)转动。