[发明专利]二级封闭式圆柱正弦端面活齿减速器

说明书

本发明公开了一种二级封闭式圆柱正弦端面活齿减速器，高速级包括输入轴、中心轮、三个径向均布的行星轮、太阳轮和三根行星轮轴，组成2K‑H型差动轮系。低速级包括激波器、固定活齿架、活齿、活齿轮和输出轴。太阳轮和活齿轮固联为同一构件，将活齿轮的转动反馈给太阳轮，作为高速级差动轮系的输入运动，从而构成二级封闭式行星传动。行星轮轴左端与行星轮固联，右端与激波器上对应的销孔组成转动副，由行星轮的周转运动实现激波器的自转运动进而产生轴向激波。本发明最大限度地缩短传动链，提高传动效率和可靠性，轴向结构紧凑，实现大减速比和多齿啮合，刚度大，承载能力强，传动平稳。与一般活齿轮相比，其具有轴向激波的特点。

技术领域

本发明涉及行星传动领域，具体涉及少齿差传动领域，尤其涉及一种二级封闭式圆柱正弦端面活齿减速器。

背景技术

随着生产的发展与科技的进步，对机械传动系统提出了越来越高的要求。而常规行星传动已经很难满足系统的要求，因此研究出适用于新技术、新设备等发展要求的理想传动装置，已经成为机械传动领域越来越重要的发展趋势。活齿少齿差行星齿轮传动简称活齿传动，是一种用来传递两同轴间回转运动的机械传动，它具有结构紧凑、传动比范围广、承载能力大、传动效率高等优点。因此研制性能优良的少齿差减速装置，对我国机械设备行业的生产有重大作用。

谐波减速器和RV减速器是目前应用最为广泛的两种减速装置。其中，谐波减速器具有速比大、运动平稳、结构简单和效率高等优点，但它通过柔轮的弹性变形原理传递动力的特点，使它同时伴有刚度大、弹性回差大以及传动精度随着使用时间增长显著降低等固有缺陷。RV减速器是非常经典完美的二级封闭式行星传动系统，高速级带动偏心曲柄轴自转对摆线轮产生径向激波，由于少齿差原理从而输出摆线轮公转。RV减速器不仅大速比、小体积、高承载/精度/效率以及传动平稳等优点，而且克服了谐波减速器的诸多缺陷，日益受到国内外相关企业和科研单位的广泛关注。

发明内容

针对现有技术，本发明提出的一种二级封闭式圆柱正弦端面活齿减速器，是从RV减速器结构特点展开思考，创新设计一种能够产生轴向激波的机械结构装置，为减速传动机构设计提供一种新的思路和方案。

为了解决上述技术问题，本发明提出的一种二级封闭式圆柱正弦端面活齿减速器，包括高速级和低速级，所述高速级是由输入轴、中心轮、三个径向均布的行星轮、太阳轮和三根行星轮轴组成的2K-H型差动轮系，所述低速级包括激波器、固定活齿架、活齿、活齿轮和输出轴；输入轴与中心轮固联，输出轴与活齿轮固联；所述太阳轮和所述活齿轮固联为同一构件，将所述活齿轮的转动反馈给所述太阳轮，作为高速级差动轮系的输入运动；所述激波器上设有三个位置与三个行星轮轴一一对应的销孔，三个行星轮轴的一端分别与三个行星轮固联，三个行星轮轴的另一端与所述激波器上对应的销孔组成转动副，所述激波器的理论廓线的直角坐标方程为：

式(1)中：R--激波器理论廓线所在圆柱面的半径；e--激波器轴向激波幅值；θ--激波器转角；所述活齿架上设有多个在圆周方向上均匀分布的导槽数，所述活齿的个数z₁对应所述活齿架的导槽数；所述活齿轮为端面波数为z₂的圆柱，且满足关系：z₁-z₂＝1；所述活齿轮的端面理论廓线的直角坐标方程为：

本发明的二级封闭式圆柱正弦端面活齿减速器，所述行星轮的周转运动实现所述激波器的自转运动进而产生轴向激波；所述活齿受到所述激波器产生的轴向推力，在所述活齿架径向导槽和所述活齿轮齿廓的共同约束下，推动所述活齿轮转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明最大限度地缩短传动链，提高传动效率和可靠性。圆柱正弦端面活齿减速器轴向结构紧凑，实现了大减速比和多齿啮合，刚度大，承载能力强，传动平稳。与一般活齿轮相比，其具有轴向激波的特点。

附图说明