[发明专利]一种飞行器升起降落座有效

专利信息
申请号: 201910076619.3 申请日: 2019-01-26
公开(公告)号: CN109591681B 公开(公告)日: 2019-07-23
发明(设计)人: 任小璐 申请(专利权)人: 哈尔滨学院
主分类号: B60P3/11 分类号: B60P3/11;F16F15/04
代理公司: 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 代理人: 张强
地址: 150086 黑龙江*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 飞行器 降落 底座组件 二级缓冲 减震底座 下端 减震 上端 压簧 冲击力 飞行器技术领域 起飞 安全性能 避免装置 滑动连接 减震效果 限制装置 一级缓冲 助力作用 转动连接 平稳性 万向轮 底面 缓冲 紧凑 着陆 移动
【权利要求书】:

1.一种飞行器升起降落座,包括底座组件(1)、万向轮(2)、三级缓冲座(3)、二级缓冲座(4)、一级缓冲座(5)和压簧(6),其特征在于:所述的一级缓冲座(5)的下端固定连接六个压簧(6),六个压簧(6)的下端固定连接在二级缓冲座(4)的上端,二级缓冲座(4)的中端滑动连接在三级缓冲座(3)的上端,二级缓冲座(4)的下端固定连接在三级缓冲座(3)的中端,三级缓冲座(3)固定连接在底座组件(1)上,底座组件(1)的底面均匀转动连接六个万向轮(2);

所述的二级缓冲座(4)包括缓冲顶盘(4-1)、伸缩滑杆(4-2)、压缩弹簧Ⅰ(4-3)、铰接臂(4-4)、滑块(4-5)和圆杆滑槽(4-6);六个压簧(6)皆固定连接在缓冲顶盘(4-1)的内部,缓冲顶盘(4-1)底面的中心位置固定连接伸缩滑杆(4-2),伸缩滑杆(4-2)上套设有压缩弹簧Ⅰ(4-3);六个铰接臂(4-4)的上端分别转动连接在缓冲顶盘(4-1)的底面,六个铰接臂(4-4)的下端分别转动连接一个滑块(4-5);所述铰接臂(4-4)的中端设置有圆杆滑槽(4-6);

所述的三级缓冲座(3)包括减震底座(3-1)、矩形滑槽(3-2)、弹簧套杆(3-3)、弹簧座(3-4)、压缩弹簧Ⅱ(3-5)、边板(3-6)、套杆(3-7)、环形座(3-8)、轴架板(3-9)和圆滑杆(3-10);减震底座(3-1)上均布有六个矩形滑槽(3-2);所述矩形滑槽(3-2)的外端固定连接一个弹簧座(3-4),弹簧套杆(3-3)的两端分别通过带座轴承转动连接在矩形滑槽(3-2)内侧面和弹簧座(3-4)上;所述弹簧套杆(3-3)上套设有压缩弹簧Ⅱ(3-5);滑块(4-5)滑动连接在矩形滑槽(3-2)内,滑块(4-5)滑动连接在弹簧套杆(3-3)上,压缩弹簧Ⅱ(3-5)位于弹簧座(3-4)和滑块(4-5)之间;所述减震底座(3-1)的中心设置有圆形通孔,减震底座(3-1)顶面固定连接套杆(3-7),套杆(3-7)与圆形通孔连通,环形座(3-8)固定连接在套杆(3-7)的上端,环形座(3-8)上均匀设置有多个轴架板(3-9);所述轴架板(3-9)的外端固定连接圆滑杆(3-10),圆滑杆(3-10)滑动连接在圆杆滑槽(4-6)内;伸缩滑杆(4-2)滑动连接在套杆(3-7)内,压缩弹簧Ⅰ(4-3)位于环形座(3-8)和缓冲顶盘(4-1)之间;所述减震底座(3-1)底面对称固定连接两个边板(3-6)。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器升起降落座,其特征在于:所述的底座组件(1)包括缓冲座(1-1)、矩形通槽(1-2)、定位轴杆(1-3)、防走位组件、压杆(1-11)、插杆(1-12)、压缩弹簧Ⅲ(1-13)和齿条(1-14);缓冲座(1-1)的两端分别设置一个矩形通槽(1-2);所述矩形通槽(1-2)的两端分别固定连接一个定位轴杆(1-3);所述减震底座(3-1)与缓冲座(1-1)同轴;所述减震底座(3-1)通过两个边板(3-6)固定连接在缓冲座(1-1)上,缓冲座(1-1)的底面转动连接六个万向轮(2);压杆(1-11)的中端固定连接插杆(1-12),插杆(1-12)滑动连接在缓冲座(1-1)的中心位置,插杆(1-12)上套设有压缩弹簧Ⅲ(1-13),压缩弹簧Ⅲ(1-13)位于压杆(1-11)和缓冲座(1-1)之间,插杆(1-12)的两端分别固定连接一个齿条(1-14),两个齿条(1-14)分别滑动连接在缓冲座(1-1)的两端,两个齿条(1-14)均位于两个矩形通槽(1-2)之间;两个防走位组件分别设置在缓冲座(1-1)的两端,两个齿条(1-14)分别与两个防走位组件连接;所述齿条(1-14)的底面固定连接挡板,挡板位于缓冲座(1-1)的下端。

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