[发明专利]一种翻转机构及翻转方法在审
| 申请号： | 201910076928.0 | 申请日： | 2019-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN109704027A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 周赵祥;曾庆龙 | 申请（专利权）人： | 上海赛今智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200441 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气缸 夹齿 翻转机构 翻转 支撑架 垂直直线导轨 水平直线导轨 托盘 主体框架 液体包装袋 生产效率 物料放置 预设位置 自动翻转 夹紧 内夹 伸入 | ||
1.一种翻转机构，其特征在于：包括主体框架、支撑架、垂直直线导轨、水平直线导轨、夹齿、第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸，所述主体框架上安装有水平直线导轨、第一气缸以及支撑架，所述夹齿、垂直直线导轨、第二气缸、第三气缸以及第四气缸安装在所述支撑架上，所述第一气缸的输出轴与所述夹齿连接，用于驱动所述夹齿沿水平直线导轨做水平方向的往返运动，所述第二气缸的输出轴与所述夹齿连接，用于驱动所述夹齿沿垂直直线导轨做垂直方向的往返运动，所述夹齿的端部设有第三气缸以及第四气缸，所述第四气缸用于夹紧或松开所述夹齿，所述第三气缸用于翻转夹齿上夹持的物料，以使物料翻转至预设角度。
2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述支撑架上设有拖链，所述支撑架的截面呈三角形结构。
3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述水平直线导轨包括两条相互平行的导轨。
4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述第二气缸安装在所述夹齿的正上方，用于带动所述夹齿沿垂直直线导轨做垂直方向的往返运动。
5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述支撑架上安装三组夹齿，每组夹齿的端部均设有第三气缸以及第四气缸。
6.一种翻转机构的翻转方法，其特征在于：包括以下步骤：
S01、第一气缸的输出轴伸出，使夹齿伸入托盘内夹持物料；
S02、第四气缸驱动夹齿夹紧物料；
S03、第二气缸带动夹齿上升，以带动物料上升至预设位置；
S04、第三气缸翻转夹齿上夹持的物料，以使物料进行180°旋转；
S05、第二气缸带动夹齿上升，以带动物料下降至预设位置；
S06、第四气缸驱动夹齿松开物料，以使物料放置在托盘内；
S07、第一气缸的输出轴收回，使夹齿回到初始位置。
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