[发明专利]一种翻转机构及翻转方法

说明书

本发明提供一种翻转机构及翻转方法，包括主体框架、支撑架、垂直直线导轨、水平直线导轨、夹齿、第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸，主体框架上安装有水平直线导轨、第一气缸以及支撑架，夹齿、垂直直线导轨、第二气缸、第三气缸以及第四气缸安装在支撑架上，本发明还提供了一种翻转机构的翻转方法，首先加夹齿伸入托盘内夹持物料，然后夹紧物料，带动物料上升至预设位置，接着对物料进行180°旋转，旋转后带动物料下降，使物料放置在托盘内，最后夹齿回到初始位置，实现了液体包装袋的自动翻转，降低了劳动力，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种翻转机构及翻转方法。

背景技术

在目前的自动化行业中，一些物料例如液体包装袋在连线过程中需要进行翻转，但现有的液体包装袋形状不规则且尺寸较大，实现翻转较为困难，需要人工翻转进行翻转，生产效率低。因此，本领域技术人员亟需研发一种翻转机构及翻转方法，解决现有技术中液体包装袋不方便翻转的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种翻转机构及翻转方法，解决现有技术中液体包装袋不方便翻转的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种翻转机构，包括主体框架、支撑架、垂直直线导轨、水平直线导轨、夹齿、第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸，所述主体框架上安装有水平直线导轨、第一气缸以及支撑架，所述夹齿、垂直直线导轨、第二气缸、第三气缸以及第四气缸安装在所述支撑架上，所述第一气缸的输出轴与所述夹齿连接，用于驱动所述夹齿沿水平直线导轨做水平方向的往返运动，所述第二气缸的输出轴与所述夹齿连接，用于驱动所述夹齿沿垂直直线导轨做垂直方向的往返运动，所述夹齿的端部设有第三气缸以及第四气缸，所述第四气缸用于夹紧或松开所述夹齿，所述第三气缸用于翻转夹齿上夹持的物料，以使物料翻转至预设角度。

优选的，所述支撑架上设有拖链，所述支撑架的截面呈三角形结构。

优选的，所述水平直线导轨包括两条相互平行的导轨。

优选的，所述第二气缸安装在所述夹齿的正上方，用于带动所述夹齿沿垂直直线导轨做垂直方向的往返运动。

优选的，所述支撑架上安装三组夹齿，每组夹齿的端部均设有第三气缸以及第四气缸。

本发明还提供一种翻转机构的翻转方法，包括以下步骤：

S01、第一气缸的输出轴伸出，使夹齿伸入托盘内夹持物料；

S02、第四气缸驱动夹齿夹紧物料；

S03、第二气缸带动夹齿上升，以带动物料上升至预设位置；

S04、第三气缸翻转夹齿上夹持的物料，以使物料进行180°旋转；

S05、第二气缸带动夹齿上升，以带动物料下降至预设位置；

S06、第四气缸驱动夹齿松开物料，以使物料放置在托盘内；

S07、第一气缸的输出轴收回，使夹齿回到初始位置。

本发明的有益效果：本发明的技术方案的翻转机构用于在加工过程中对液体包装袋进行翻转，首先加夹齿伸入托盘内夹持物料，然后夹紧物料，带动物料上升至预设位置，接着对物料进行180°旋转，旋转后带动物料下降，使物料放置在托盘内，最后夹齿回到初始位置，实现了液体包装袋的自动翻转，降低了劳动力，提高了生产效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明中翻转机构的侧面结构示意图；