[发明专利]一种热敏灸机器人

权利要求书

1.一种热敏灸机器人，其特征在于：包括底座、多维度机械臂、艾热发生器、测温传感器、测距传感器、手持遥控器。所述机器人多维度机械臂固定在底座上，艾热发生器固定在多维度机械臂的驱动端。所述底座内设有用于控制多维度机械臂的控制系统，所述多维度机械臂的控制输入端与控制系统的控制输出端电性连接，所述测温传感器、测距传感器设于艾热发生器的固定架下方，所述测温传感器、测距传感器的输出端与控制系统的控制输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种热敏灸机器人，其特征在于：所述艾热发生器包括热反射罩、中空管、隔灰网、排烟管、固定架及艾柱夹持装置。

3.根据权利要求2所述的一种热敏灸机器人，其特征在于：所述艾热发生器还设有固定架，所述测温传感器斜置于固定架下方，且所述热反射罩设有一通孔。

4.根据权利要求2所述的一种热敏灸机器人，其特征在于：所述艾热发生器还设有固定架，所述测距传感器设于固定架下方，且若干个测距传感器围绕固定架均匀设置。

5.根据权利要求2所述的一种热敏灸机器人，其特征在于：所述隔灰网材料采用高性能低碳不锈钢材。

6.根据权利要求2所述的一种热敏灸机器人，其特征在于：所述艾热发生器还包括艾柱夹持装置，位于中空管上端。

7.根据权利要求2所述的一种热敏灸机器人，其特征在于：所述艾热发生器设有排烟管，所述排烟管与中空管相通。

8.根据权利要求7所述的一种热敏灸机器人，其特征在于：所述排烟管内设有艾烟净化材料。

9.根据权利要求1所述的一种热敏灸机器人，其特征在于：还包括手持遥控器，所述手持遥控器与控制系统通过红外线射频器进行控制连接。

10.根据权利要求1所述的一种热敏灸机器人，其特征在于：所述多维度机械臂可包括三维度机械臂，四维度机械臂，五维度机械臂，六维度机械臂中的一种。