[发明专利]一种煤矿巷道单轨机车悬吊平移道岔方法

权利要求书

1.一种煤矿巷道单轨机车悬吊平移道岔方法，其特征在于：所述悬吊平移道岔方法的机构包括框架（1）、位移框架机构（2）、液压油缸（10）、电液控制器（11）、PLC电控组件以及配电组件；所述PLC电控组件接收按钮信号并发出动作信号给电液控制器（11），电液控制器（11）控制液压油缸（10）的输出轴动作，进而推动位移框架机构（2）在框架（1）上平移运动，实现道岔的轨道变换；

所述框架（1）是悬吊在煤矿巷道顶板的下方，位移框架机构（2）通过导向轮（6）在框架（1）上移动，电液控制器（11）、液压油缸（10）和接近开关（12）联接固定在框架（1）上；

所述位移框架机构（2）是通过短连杆（7）、长连杆（8）和连接块（9）与液压油缸（10）的输出轴联接，短连杆（7）、长连杆（8）和连接块（9）构成对心曲柄滑块机构，液压油缸（10）的输出轴作180°范围的旋转运动时，带动对心曲柄滑块机构作平面运动，并推动位移框架机构（2）作平移运动，最终进行旋转运动与平移运动转换，实现悬吊平移道岔的轨道变换；

所述PLC电控组件和配电组件是固定在煤矿巷道内与道岔相邻的墙壁上，PLC电控组件接收到按钮信号后与道岔的接近开关（12）信号进行对比，向电液控制器（11）发出动作信号，进而控制液压油缸（10）的输出轴动作和位移框架机构（2）的平移运动，实现悬吊平移道岔的轨道变换；配电组件向道岔中的用电装置供电或不供电，均实现道岔继续工作。

2.根据权利要求1所述的煤矿巷道单轨机车悬吊平移道岔方法，其特征在于：所述单轨机车用悬吊平移道岔方法是用于煤矿井下巷道中，所述方法采用的机构是与煤矿井下巷道相应的框架结构。

3.根据权利要求1所述的煤矿巷道单轨机车悬吊平移道岔方法，其特征在于：所述机车悬吊平移道岔方法是单轨机车行进至平移道岔处，其道岔变换轨道方向是平移道岔1切换至平移道岔2时，则按下机车按钮，向道岔的PLC发出信号；

（1）道岔的PLC接收到信号，与道岔的接近开关信号进行对比，PLC对比后确认需要道岔变换轨道方向，则对道岔的电液控制器（11）发出动作信号；

（2）电液控制器（11）接收到动作信号，则控制液压油缸（10）的输出轴作180°范围的旋转动作，输出轴带动短连杆（7）绕着输出轴旋转，短连杆（7）带动长连杆（8）作平面运动；长连杆（8）驱动连接块（9）和移动框架机构（2）作直线平移，实现轨道平移道岔1切换至平移道岔2移动，道岔轨道变换方向完成；

（3）道岔的PLC接收到道岔的轨道变换方向完成的信号，对单轨机车的驱动机组发出确认信号，单轨机车以恒定速度继续前进通过道岔。