[发明专利]一种煤矿巷道单轨机车悬吊平移道岔方法

说明书

一种煤矿巷道单轨机车悬吊平移道岔方法，所述方法的机构包括框架、位移框架机构、液压油缸、电液控制器、PLC电控组件以及配电组件；所述PLC电控组件接收按钮信号并发出动作信号给电液控制器，电液控制器控制液压油缸的输出轴动作，进而推动位移框架机构在框架上平移运动，实现道岔的轨道变换。本发明通过对心曲柄滑块机构的旋转与平移的转换、机电液一体化综合设计，解决了煤矿井下巷道中道岔轨道变轨存在着颠簸和冲击造成的安全隐患，实现了远程控制以及无电状态下的巷道道岔变轨。

技术领域

本发明涉及一种煤矿巷道单轨机车悬吊平移道岔方法，具体是一种煤矿井下巷道单轨机车用悬吊平移道岔机构的机车悬吊平移道岔方法。

背景技术

在煤矿井下巷道辅助运输系统中，单轨机车作为一种高效现代化的煤矿辅助运输设备，能够应用于煤矿井下人员、材料设备等的辅助运输，是当今井下辅助运输机械自动化的标志，其中道岔是实现单轨机车在井下不同轨道之间行驶的切换装置，但是由于煤矿井下巷道的环境中存在潮气、水、煤尘、腐蚀性气体等，造成道岔装置在使用过程中，存在着滑动转轴、滑动支点因生锈而不能正常变换方向，过岔颠簸存在极大安全隐患，人工搬动换道效率低、传动机构复杂，传动精度不高等问题；同时由于煤矿井下巷道的复杂环境所限制，存在无法确定道岔换道状态、无法远程控制、停电无法工作等问题，为此应当对已有的道岔机构进行优化设计实现移动方法的创新，通过机电液一体化控制的综合设计，保证单轨机车行驶过程中的安全运行和自动化水平。

针对上述问题，目前业界也提出有解决方案，例如公开号为CN103061214A公开的“一种煤矿井下单轨机车用道岔装置及其移动方法”发明专利，其道岔变换的传动装置采用驱动气缸+曲臂+摆动轨道，道岔轨道的移动方法是：驱动气缸的输出轴的伸出和缩回动作，通过曲臂驱动摆动轨道实现摆动，从而使得轨道移动，将单轨机车导向不同的角度方向，该装置利用曲臂+摆动轨道实现轨道的移动，问题在于曲臂是费力增行程机构，要求气缸缸径大输出力大，受力不合理，对中支座轴承的负载大，易造成曲臂的导向槽与导向轮之间、以及中支座轴承的磨损量大从而导致使用寿命短；另一个问题是端轨与摆动轨道是直轨对直轨搭接的换向形式，搭接存在偏折夹角缝隙，单轨机车以一定速度通过时易造成冲击，有一定的安全隐患，减少了机车中导向滑轮的使用寿命，此外冲击对轨道也有损坏；第三个问题是无法确定道岔换道状态、不能远程控制和停电无法工作。

再如公开号为CN102953299A公开的“一种矿用滑动式单轨机车道岔系统”发明专利，其道岔变换的传动装置采用驱动气缸+导向轮组+弯轨道，道岔轨道的移动方法是：驱动气缸输出轴的伸出和缩回动作，带动导向轮组在导向槽内滚动，同时带动弯轨道的平移，实现轨道移动，将单轨机车导向不同的角度方向，该系统有三个问题：两根弯轨道间距长，导致驱动气缸行程长，气缸运行过程中不平稳，且增加输出轴与缸体的磨损；两根弯轨道间距长导致道岔整个框架在宽度方向尺寸太大，不利于重量减少和成本降低；弯轨道和框架在高度方向的间距太小，无法在高度方向上保证机车驱动组件和导向组件的通过性，易发生运动干涉，同时未能考虑远程控制和停电无法变轨的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有煤矿井下巷道单轨机车悬吊平移道岔轨道过程中存在的颠簸和冲击造成安全隐患、零件易磨损寿命短，以及无法确定道岔换道状态、远程控制和停电无法工作的问题，并提供一种无颠簸和冲击、零件磨损少、实时监控道岔换道状态、实现远程控制和停电正常工作的平移道岔改进结构及其方法，并简化传动方式，提高传动精度以及使用寿命和可靠性，进一步降低成本，很好地适应煤矿井下巷道的复杂工作环境。

本发明所采取的具体技术方案如下。

一种煤矿巷道单轨机车悬吊平移道岔方法，其特征在于：所述悬吊平移道岔方法的机构包括框架、位移框架机构、液压油缸、电液控制器、PLC电控组件以及配电组件；所述PLC电控组件接收按钮信号并发出动作信号给电液控制器，电液控制器控制液压油缸的输出轴动作，进而推动位移框架机构在框架上平移运动，实现道岔的轨道变换；