[发明专利]一种足轮结构的全地形搬运车在审
| 申请号： | 201910078162.X | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109572853A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张小珍 | 申请（专利权）人： | 厦门大学嘉庚学院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 363105 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运车 驱动足 全地形 车架 足轮 摆转 电机驱动 驱动机构 横轴 货斗 车轮 驱动 | ||
1.一种足轮结构的全地形搬运车，其特征在于：包括设有货斗的车架，所述车架的两相对侧均设有若干根驱动足，所述驱动足的底部均设有经第一电机驱动旋转的车轮，所述驱动足的顶部均经用以驱动其沿横轴摆转、纵轴摆转的驱动机构与车架相连接。
2.根据权利要求1所述的足轮结构的全地形搬运车，其特征在于：所述货斗固设在车架的顶部表面，所述车架的顶部表面在货斗前侧设置有摄像头，所述摄像头安装在摄像头框架上，所述摄像头框架经第二电机驱动进行沿纵轴摆转，所述第二电机经第三电机驱动进行沿竖轴摆转；其中，第三电机安装在车架上且输出轴朝上固连在第二电机上，第二电机的输出轴纵向延伸并固连在摄像头框架上。
3.根据权利要求1所述的足轮结构的全地形搬运车，其特征在于：所述第一电机均安装在驱动足的底部。
4.根据权利要求1所述的足轮结构的全地形搬运车，其特征在于：所述驱动机构均包括第四电机、第五电机，所述第四电机的输出轴纵向延伸并与驱动足的顶部固连，所述第五电机的输出轴横向延伸并与第四电机固连，第四电机带动驱动足沿纵轴摆转，第五电机带动第四电机、驱动足沿横轴摆转。
5.根据权利要求4所述的足轮结构的全地形搬运车，其特征在于：所述车架的两相对侧部上均开设有用以安装第五电机的安装槽、用以第四电机沿横轴摆转让位的让位槽。
6.根据权利要求1所述的足轮结构的全地形搬运车，其特征在于：所述驱动足均为竖直的平面板状结构。
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