[发明专利]一种足轮结构的全地形搬运车

说明书

本发明涉及一种足轮结构的全地形搬运车，包括设有货斗的车架，所述车架的两相对侧均设有若干根驱动足，所述驱动足的底部均设有经第一电机驱动旋转的车轮，所述驱动足的顶部均经用以驱动其沿横轴摆转、纵轴摆转的驱动机构与车架相连接。该足轮结构的全地形搬运车的结构简单。

技术领域

本发明涉及一种足轮结构的全地形搬运车。

背景技术

随着经济发展，我国物流行业也迅速发展，特别在搬运上，已经采用机械化，借用工业机器人、agv小车等搬运工具，大大降低了劳动成本。但传统的搬运车底盘高度固定，无法根据路况进行调节，遇到斜坡、高坡容易侧翻。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种足轮结构的全地形搬运车，不仅结构简单，而且便捷高效。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种足轮结构的全地形搬运车，包括设有货斗的车架，所述车架的两相对侧均设有若干根驱动足，所述驱动足的底部均设有经第一电机驱动旋转的车轮，所述驱动足的顶部均经用以驱动其沿横轴摆转、纵轴摆转的驱动机构与车架相连接。

优选的，所述货斗固设在车架的顶部表面，所述车架的顶部表面在货斗前侧设置有摄像头，所述摄像头安装在摄像头框架上，所述摄像头框架经第二电机驱动进行沿纵轴摆转，所述第二电机经第三电机驱动进行沿竖轴摆转；其中，第三电机安装在车架上且输出轴朝上固连在第二电机上，第二电机的输出轴纵向延伸并固连在摄像头框架上。

优选的，所述第一电机均安装在驱动足的底部。

优选的，所述驱动机构均包括第四电机、第五电机，所述第四电机的输出轴纵向延伸并与驱动足的顶部固连，所述第五电机的输出轴横向延伸并与第四电机固连，第四电机带动驱动足沿纵轴摆转，第五电机带动第四电机、驱动足沿横轴摆转。

优选的，所述车架的两相对侧部上均开设有用以安装第五电机的安装槽、用以第四电机沿横轴摆转让位的让位槽。

优选的，所述驱动足均为竖直的平面板状结构。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该足轮结构的全地形搬运车的结构简单，驱动足的顶部均经用以驱动其沿横轴摆转、纵轴摆转的驱动机构与车架相连接，带动车架升降、车轮倾斜，地形适应能力强，不易侧翻。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明实施例车架升高的构造示意图一。

图2为本发明实施例车架升高的构造示意图二。

图3为本发明实施例车架降低的构造示意图。

图4为本发明实施例车架升高、车轮倾斜的构造示意图。

图5为摄像头的安装结构示意图一。

图6为摄像头的安装结构示意图二。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~6所示，一种足轮结构的全地形搬运车，包括设有货斗1的车架2，所述车架的两相对侧均设有若干根驱动足3，所述驱动足的底部均设有经第一电机4驱动旋转的车轮5，所述驱动足的顶部均经用以驱动其沿横轴14摆转、纵轴15摆转的驱动机构与车架相连接。