[发明专利]工业机器人自动控制系统在审
| 申请号： | 201910078168.7 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109531580A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 董正汉 | 申请（专利权）人： | 安徽智训机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转电机 无线通信模块 电源模块 电阻 垂直移动电机 水平移动电机 系统复位模块 自动控制系统 触控显示屏 工业机器人 速度传感器 位置传感器 存储模块 驱动模块 三极管 上位机 手抓 底座 电压输出端 电压输入端 电路结构 电容 电路 维护 | ||
1.一种工业机器人自动控制系统，其特征在于，包括上位机、系统复位模块、触控显示屏、无线通信模块、存储模块、ARM控制器、速度传感器、驱动模块、位置传感器、水平移动电机、垂直移动电机、底座旋转电机、手抓旋转电机和电源模块，所述上位机分别与所述系统复位模块、触控显示屏、无线通信模块和存储模块连接，所述ARM控制器分别与所述无线通信模块、速度传感器、驱动模块、位置传感器、水平移动电机、垂直移动电机、底座旋转电机、手抓旋转电机和电源模块连接；
所述电源模块包括电压输入端、第一MOS管、第一电容、第一三极管、第一电阻、第二三极管、第二电阻、第三电阻和电压输出端，所述电压输入端分别与所述第一MOS管的源极、第一三极管的基极、第一电阻的一端和第二三极管的集电极连接，所述第一MOS管的栅极通过所述第一电容与所述第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的发射极、第一电阻的另一端和第二三极管的发射极均接地，所述第一MOS管的漏极分别与所述电压输出端和第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端分别与所述第二三极管的基极和第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端接地，所述第一电容的电容值为360pF。
2.根据权利要求1所述的工业机器人自动控制系统，其特征在于，所述电源模块还包括第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述第一MOS管的源极连接，所述第一二极管的阴极分别与所述第一三极管的基极、第一电阻的一端和第二三极管的集电极连接，所述第一二极管的型号为S-272T。
3.根据权利要求2所述的工业机器人自动控制系统，其特征在于，所述电源模块还包括第二电容，所述第二电容的一端与所述第一二极管的阴极连接，所述第二电容的另一端分别与所述第一三极管的基极和第一电阻的一端连接，所述第二电容的电容值为270pF。
4.根据权利要求3所述的工业机器人自动控制系统，其特征在于，所述电源模块还包括第四电阻，所述第四电阻的一端与所述第一MOS管的漏极连接，所述第四电阻的另一端分别与所述第二电阻的一端和电压输出端连接，所述第四电阻的阻值为47kΩ。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的工业机器人自动控制系统，其特征在于，所述第一三极管和第二三极管均为NPN型三极管，所述第一MOS管为P沟道MOS管。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的工业机器人自动控制系统，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙模块、WIFI模块、GSM模块、GPRS模块、CDMA模块、CDMA2000模块、WCDMA模块、TD-SCDMA模块、Zigbee模块或LoRa模块。
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