[发明专利]工业机器人自动控制系统

说明书

本发明公开了一种工业机器人自动控制系统，包括上位机、系统复位模块、触控显示屏、无线通信模块、存储模块、ARM控制器、速度传感器、驱动模块、位置传感器、水平移动电机、垂直移动电机、底座旋转电机、手抓旋转电机和电源模块，上位机与系统复位模块、触控显示屏、无线通信模块和存储模块连接，ARM控制器分别与无线通信模块、速度传感器、驱动模块、位置传感器、水平移动电机、垂直移动电机、底座旋转电机、手抓旋转电机和电源模块连接；电源模块包括电压输入端、第一MOS管、第一电容、第一三极管、第一电阻、第二三极管、第二电阻、第三电阻和电压输出端。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

技术领域

本发明涉及工业机器人控制领域，特别涉及一种工业机器人自动控制系统。

背景技术

工业机器人属于典型的机电一体化高科技产品，对企业提高生产效率、增长经济效益、保证产品质量、改善劳动条件、优化作业布局贡献巨大，其应用的数量和质量标志着企业生产自动化的先进水平。控制系统是工业机器人最为重要的组成部分，对工业机器人的作业性能的保障起着至关重要的作用，直接决定着工业机器人的运动精度及工作效果。然而，传统工业机器人控制系统的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统工业机器人控制系统的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：缺少防止信号干扰功能，造成电路的安全性和可靠性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的工业机器人自动控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种工业机器人自动控制系统，包括上位机、系统复位模块、触控显示屏、无线通信模块、存储模块、ARM控制器、速度传感器、驱动模块、位置传感器、水平移动电机、垂直移动电机、底座旋转电机、手抓旋转电机和电源模块，所述上位机分别与所述系统复位模块、触控显示屏、无线通信模块和存储模块连接，所述ARM控制器分别与所述无线通信模块、速度传感器、驱动模块、位置传感器、水平移动电机、垂直移动电机、底座旋转电机、手抓旋转电机和电源模块连接；

所述电源模块包括电压输入端、第一MOS管、第一电容、第一三极管、第一电阻、第二三极管、第二电阻、第三电阻和电压输出端，所述电压输入端分别与所述第一MOS管的源极、第一三极管的基极、第一电阻的一端和第二三极管的集电极连接，所述第一MOS管的栅极通过所述第一电容与所述第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的发射极、第一电阻的另一端和第二三极管的发射极均接地，所述第一MOS管的漏极分别与所述电压输出端和第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端分别与所述第二三极管的基极和第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端接地，所述第一电容的电容值为360pF。

在本发明所述的工业机器人自动控制系统中，所述电源模块还包括第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述第一MOS管的源极连接，所述第一二极管的阴极分别与所述第一三极管的基极、第一电阻的一端和第二三极管的集电极连接，所述第一二极管的型号为S-272T。

在本发明所述的工业机器人自动控制系统中，所述电源模块还包括第二电容，所述第二电容的一端与所述第一二极管的阴极连接，所述第二电容的另一端分别与所述第一三极管的基极和第一电阻的一端连接，所述第二电容的电容值为270pF。

在本发明所述的工业机器人自动控制系统中，所述电源模块还包括第四电阻，所述第四电阻的一端与所述第一MOS管的漏极连接，所述第四电阻的另一端分别与所述第二电阻的一端和电压输出端连接，所述第四电阻的阻值为47kΩ。

在本发明所述的工业机器人自动控制系统中，所述第一三极管和第二三极管均为NPN型三极管，所述第一MOS管为P沟道MOS管。