[发明专利]一种水平移载式立体贮存输送系统

权利要求书

1.一种水平移载式立体贮存输送系统，其特征在于，包括自动输送车(1)、车载举升机构(2)、推拉装置(3)、解锁装置(4)、托盘连接装置(5)、车载辊道(6)、贮存货架(7)、贮存辊道(8)、托盘(9)及托盘自动锁定装置(11)，其中贮存货架(7)上由下至上设有多层贮存辊道(8)，所述贮存辊道(8)上设有托盘自动锁定装置(11)，所述托盘(9)设置于所述贮存辊道(8)上，且通过托盘自动锁定装置(11)锁定；所述车载举升机构(2)设置于自动输送车(1)上，所述推拉装置(3)和车载辊道(6)均设置于所述车载举升机构(2)上，所述解锁装置(4)和托盘连接装置(5)设置于所述推拉装置(3)上，所述托盘连接装置(5)用于与所述托盘(9)定位连接，所述推拉装置(3)用于驱动所述托盘(9)在所述贮存辊道(8)和车载辊道(6)之间转载，所述解锁装置(4)用于驱动所述托盘自动锁定装置(11)解锁。

2.根据权利要求1所述的水平移载式立体贮存输送系统，其特征在于，所述车载举升机构(2)包括主体框架(201)、移动框架(202)、载物台(203)、升降驱动装置(204)、动滑轮(206)和柔性连接件(207)，其中主体框架(201)的两侧设有可沿竖直方向滑动的移动框架(202)，载物台(203)的两端与移动框架(202)可沿竖直方向滑动连接，所述动滑轮(206)设置于所述移动框架(202)的上方，所述柔性连接件(207)经过所述动滑轮(206)且两端分别与所述主体框架(201)和所述载物台(203)连接，所述升降驱动装置(204)设置于所述主体框架(201)上、且与所述移动框架(202)连接，所述升降驱动装置(204)驱动移动框架(202)升降，从而使所述柔性连接件(207)带动所述载物台(203)相对所述移动框架(202)上下移动。

3.根据权利要求2所述的水平移载式立体贮存输送系统，其特征在于，所述升降驱动装置(204)包括电机(2041)、丝母(2043)及丝杠(2044)，其中丝杠(2044)沿竖直方向设置于所述主体框架(201)上且可转动，所述丝母(2043)与所述丝杠(2044)螺纹连接，所述移动框架(202)与所述丝母(2043)连接，所述电机(2041)设置于所述主体框架(201)上、且输出端与所述丝杠(2044)传动连接。

4.根据权利要求1所述的水平移载式立体贮存输送系统，其特征在于，所述推拉装置(3)为可伸缩货叉，所述可伸缩货叉的两侧设有所述车载辊道(6)。

5.根据权利要求1所述的水平移载式立体贮存输送系统，其特征在于，所述托盘自动锁定装置(11)包括锁紧座(111)、锁定销(112)、锁定销安装座(113)及解锁机构，其中锁紧座(111)设置于所述贮存辊道(8)上，锁定销安装座(113)和解锁机构设置于所述托盘(9)上，所述锁定销(112)与所述所述锁定销安装座(113)设有的锁定销套(115)滑动配合、且一端与所述锁紧座(111)插接，实现所述托盘(9)的锁定；所述解锁机构与所述锁定销(112)的另一端铰接，通过拉动所述锁定销(112)水平移动，使锁定销(112)与所述锁紧座(111)分离，实现所述托盘(9)的解锁。

6.根据权利要求5所述的水平移载式立体贮存输送系统，其特征在于，所述解锁机构包括解锁座(118)、连杆组件及解锁压板(1110)，其中解锁座(118)与所述托盘(9)连接，所述连杆组件铰接在所述解锁座(118)上且两端分别与所述锁定销(112)的另一端和解锁压板(1110)铰接。