[发明专利]一种水平移载式立体贮存输送系统

说明书

本发明涉及贮存输送系统，特别涉及一种水平移载式立体贮存输送系统。包括自动输送车、车载举升机构、推拉装置、解锁装置、托盘连接装置、车载辊道、贮存货架、贮存辊道、托盘及托盘自动锁定装置，其中贮存货架上由下至上设有多层贮存辊道，贮存辊道上设有托盘自动锁定装置，托盘设置于贮存辊道上，且通过托盘自动锁定装置锁定；车载举升机构设置于自动输送车上，推拉装置和车载辊道均设置于车载举升机构上，解锁装置和托盘连接装置设置于推拉装置上。本发明采用自动输送车配合车载举升及贮存货架等装置实现货物的全自动化贮存、移载和输送，自动化程度高，移载、输送效率高，简化系统组成，提高系统可靠性，降低使用维护难度，减少系统配套成本。

技术领域

本发明涉及贮存输送系统，特别涉及一种水平移载式立体贮存输送系统。

背景技术

为提高产品贮存密度，提高空间利用率，目前智能转载贮存输送系统多采用立体贮存模式。应用比较广泛的一种贮存模式为立体库与自动输送车两个独立模块组成整个贮存输送系统，立体库内堆垛机器人负责产品在立体库里的举升及转载，自动输送车负责产品的输送。采用这种方式系统配套设备多，预留操作空间大，机器人系统复杂，同时堆垛机器人出现故障时维修困难，各个堆垛机器人无法实现快速替换使用实现互为备份，系统可靠性差、建设成本高。还有一种贮存模式为自动输送车直接取送立体货架上的货物；这种模式大致可分为两种，一种是采用叉车式自动输送车，通过货叉升降及伸缩完成货物的取送；还有一种是采用动力辊道，通过辊道驱动完成货物移载。采用叉车式自动输送车，预留操作空间大；叉车举升为单侧导向结构刚度低，位置精度差，安全性不高。采用动力辊道移载，结构复杂，驱动及传动系统配套成本高，易出现打滑，位置精度不高。

鉴于智能转载贮存输送系统向高效、低成本、好维护、高可靠、高安全方向发展的特点，如何研发出一种能够提高产品转载、贮存、输送的效率，减低建设成本，便于维修维护，保障安全可靠的自动化设备已成为本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种水平移载式立体贮存输送系统，以解决目前智能转载贮存输送系统可靠性差、建设成本高、维修维护困难、配套设备多、系统复杂、空间利用率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种水平移载式立体贮存输送系统，包括自动输送车、车载举升机构、推拉装置、解锁装置、托盘连接装置、车载辊道、贮存货架、贮存辊道、托盘及托盘自动锁定装置，其中贮存货架上由下至上设有多层贮存辊道，所述贮存辊道上设有托盘自动锁定装置，所述托盘设置于所述贮存辊道上，且通过托盘自动锁定装置锁定；所述车载举升机构设置于自动输送车上，所述推拉装置和车载辊道均设置于所述车载举升机构上，所述解锁装置和托盘连接装置设置于所述推拉装置上，所述托盘连接装置用于与所述托盘定位连接，所述推拉装置用于驱动所述托盘在所述贮存辊道和车载辊道之间转载，所述解锁装置用于驱动所述托盘自动锁定装置解锁。

所述车载举升机构包括主体框架、移动框架、载物台、升降驱动装置、动滑轮和柔性连接件，其中主体框架的两侧设有可沿竖直方向滑动的移动框架，载物台的两端与移动框架可沿竖直方向滑动连接，所述动滑轮设置于所述移动框架的上方，所述柔性连接件经过所述动滑轮且两端分别与所述主体框架和所述载物台连接，所述升降驱动装置设置于所述主体框架上、且与所述移动框架连接，所述升降驱动装置驱动移动框架升降，从而使所述柔性连接件带动所述载物台相对所述移动框架上下移动。

所述升降驱动装置包括电机、丝母及丝杠，其中丝杠沿竖直方向设置于所述主体框架上且可转动，所述丝母与所述丝杠螺纹连接，所述移动框架与所述丝母连接，所述电机设置于所述主体框架上、且输出端与所述丝杠传动连接。

所述推拉装置为可伸缩货叉，所述可伸缩货叉的两侧设有所述车载辊道。