[发明专利]一种用于水平移载的自动锁定装置

权利要求书

1.一种用于水平移载的自动锁定装置，其特征在于，包括贮存货架(1)、贮存辊道(2)、自动锁定装置(3)及托盘(4)，其中，

所述贮存货架(1)安装于立体库内；

所述贮存辊道(2)安装于所述贮存货架(1)上，起承载作用；

所述托盘(4)可滑动地安装在所述贮存辊道(2)上，用于承载货物；

所述自动锁定装置(3)安装于所述托盘(4)上，用于与所述贮存辊道(2)上设有的锁紧座(5)配合，实现所述托盘(4)的锁定。

2.根据权利要求1所述的用于水平移载的自动锁定装置，其特征在于，所述自动锁定装置(3)包括锁定销(7)、锁定销安装座(8)及解锁机构，其中锁定销安装座(8)和解锁机构设置于所述托盘(4)上，所述锁定销(7)可沿水平方向滑动地安装在所述锁定销安装座(8)上、且一端与所述锁紧座(5)插接，实现所述托盘(4)的锁定；所述解锁机构与所述锁定销(7)的另一端铰接，通过拉动所述锁定销(7)水平移动，使锁定销(7)与所述锁紧座(5)分离，实现所述托盘(4)的解锁。

3.根据权利要求2所述的用于水平移载的自动锁定装置，其特征在于，所述解锁机构包括解锁座(14)、连杆组件及解锁压板(16)，其中解锁座(14)与所述托盘(4)连接，所述连杆组件铰接在所述解锁座(14)上且两端分别与所述锁定销(7)的另一端和解锁压板(16)铰接。

4.根据权利要求3所述的用于水平移载的自动锁定装置，其特征在于，所述连杆组件包括解锁连杆Ⅰ(13)和解锁连杆Ⅱ(15)，所述解锁连杆Ⅰ(13)为倒V型结构，且顶端与所述解锁座(14)铰接，所述解锁连杆Ⅰ(13)的一侧沿长度方向设有滑槽，所述锁定销(7)的另一端通过连接轴(12)与所述滑槽滑动连接，所述解锁连杆Ⅰ(13)的另一侧端部与所述解锁压板(16)铰接；所述解锁连杆Ⅱ(15)设置于所述解锁连杆Ⅰ(13)的上方、且与所述解锁连杆Ⅰ(13)的另一侧平行，所述解锁连杆Ⅱ(15)的两端分别与所述解锁座(14)和解锁压板(16)铰接。

5.根据权利要求2所述的用于水平移载的自动锁定装置，其特征在于，所述自动锁定装置(3)还包括复位机构，所述复位机构包括复位弹簧(9)和弹簧安装柱(10)，所述锁定销(7)的端部两侧设有弹簧安装柱(10)，各所述弹簧安装柱(10)通过一复位弹簧(9)与所述锁定销安装座(8)连接。

6.根据权利要求2所述的用于水平移载的自动锁定装置，其特征在于，所述锁定销安装座(8)上沿水平方向设有安装孔，所述安装孔内设有锁定销套(11)，所述锁定销(7)与所述锁定销套(11)滑动配合。

7.根据权利要求2所述的用于水平移载的自动锁定装置，其特征在于，所述锁定销(7)的锁定端为锥形结构，所述锁紧座(5)上设有与所述锁定销(7)配合的锥形孔。

8.根据权利要求1所述的用于水平移载的自动锁定装置，其特征在于，所述贮存辊道(2)上设有导向限位装置(6)，所述导向限位装置(6)在所述托盘(4)转载及贮存过程中起到导向及限位作用。