[发明专利]一种用于水平移载的自动锁定装置

说明书

本发明涉及一种立体贮存库托盘锁定装置，特别涉及一种用于水平移载的自动锁定装置。包括贮存货架、贮存辊道、自动锁定装置及托盘，其中贮存货架安装于立体库内；贮存辊道安装于贮存货架上，起承载作用；托盘可滑动地安装在贮存辊道上，用于承载货物；自动锁定装置安装于托盘上，用于与贮存辊道上设有的锁紧座配合，实现托盘的锁定。本发明采用纯机械式结构，自动化程度高，系统可靠性高，简化系统组成，降低使用维护难度，减少系统配套成本。

技术领域

本发明涉及一种立体贮存库托盘锁定装置，特别涉及一种用于水平移载的自动锁定装置。

背景技术

为提高产品贮存密度，提高空间利用率，目前智能转载贮存输送系统多采用立体贮存模式；在立体贮存模式中由于水平转载能耗少，安全性高，应用越来越广泛。水平转载模式中为解决托盘限位需设置限位装置。目前水平转载立体贮存库托盘限位装置分为有源及无源两种；有源式需要在立体贮存库中布设动力源，建设成本高，配套成本高，使用维护难度大，系统可靠性低；无源式难以实现全流程自动化多为手动操作，自动化程度低，部分实现自动化的无源式限位装置因结构原因存在锁定间隙无法完全锁定。

鉴于智能转载贮存输送系统向高效、低成本、好维护、高可靠、高安全方向发展的特点，如何研发出一种能够提高产品转载、贮存的效率，减低建设成本，便于维修维护，保障安全可靠的自动化装置已成为本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于水平移载的自动锁定装置，以解决现有智能转载贮存输送系统可靠性低、建设成本高、维修维护困难、配套设备多、系统复杂、自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于水平移载的自动锁定装置，包括贮存货架、贮存辊道、自动锁定装置及托盘，其中，

所述贮存货架安装于立体库内；

所述贮存辊道安装于所述贮存货架上，起承载作用；

所述托盘可滑动地安装在所述贮存辊道上，用于承载货物；

所述自动锁定装置安装于所述托盘上，用于与所述贮存辊道上设有的锁紧座配合，实现所述托盘的锁定。

所述自动锁定装置包括锁定销、锁定销安装座及解锁机构，其中锁定销安装座和解锁机构设置于所述托盘上，所述锁定销可沿水平方向滑动地安装在所述锁定销安装座上、且一端与所述锁紧座插接，实现所述托盘的锁定；所述解锁机构与所述锁定销的另一端铰接，通过拉动所述锁定销水平移动，使锁定销与所述锁紧座分离，实现所述托盘的解锁。

所述解锁机构包括解锁座、连杆组件及解锁压板，其中解锁座与所述托盘连接，所述连杆组件铰接在所述解锁座上且两端分别与所述锁定销的另一端和解锁压板铰接。

所述连杆组件包括解锁连杆Ⅰ和解锁连杆Ⅱ，所述解锁连杆Ⅰ为倒V型结构，且顶端与所述解锁座铰接，所述解锁连杆Ⅰ的一侧沿长度方向设有滑槽，所述锁定销的另一端通过连接轴与所述滑槽滑动连接，所述解锁连杆Ⅰ的另一侧端部与所述解锁压板铰接；所述解锁连杆Ⅱ设置于所述解锁连杆Ⅰ的上方、且与所述解锁连杆Ⅰ的另一侧平行，所述解锁连杆Ⅱ的两端分别与所述解锁座和解锁压板铰接。

所述自动锁定装置还包括复位机构，所述复位机构包括复位弹簧和弹簧安装柱，所述锁定销的端部两侧设有弹簧安装柱，各所述弹簧安装柱通过一复位弹簧与所述锁定销安装座连接。

所述锁定销安装座上沿水平方向设有安装孔，所述安装孔内设有锁定销套，所述锁定销与所述锁定销套滑动配合。

所述锁定销的锁定端为锥形结构，所述锁紧座上设有与所述锁定销配合的锥形孔。

所述贮存辊道上设有导向限位装置，所述导向限位装置在所述托盘转载及贮存过程中起到导向及限位作用。