[发明专利]端子料带导电镀层视觉检测设备

权利要求书

1.一种端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，包括：

机架；

承载于所述机架的送料机构，所述送料机构包括：送料导轨，以及，用于驱动端子料带向前输送的驱动组件；

承载于所述机架用于对端子进行拍照检测的拍摄检测机构，所述拍摄检测机构包括：位于所述送料导轨上方、用于采集端子上表面图像的上拍摄模组，以及，设置所述送料导轨下方、用于采集端子下表面图像的下拍摄模组；

承载于所述机架用于裁切未涂镀金属镀层的端子的裁切机构；以及，

控制主机，所述驱动组件、所述拍摄检测机构和所述裁切机构均与所述控制主机相连，所述上拍摄模组和所述下拍摄模组将采集的图像发送至所述控制主机，且当控制主机判断采集的图像中未出现金属镀层时，控制所述裁切机构将对应的端子切除。

2.根据权利要求1所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，所述送料导轨包括：承载于所述机架的底板，以及，承载于所述底板的导板；所述底板和所述导板之间形成有用于供端子料带的通过的导槽。

3.根据权利要求2所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，所述底板上开设有第一驱动槽，所述导板上开设有与所述第一驱动槽相对应的第二驱动槽，所述驱动组件包括：承载于所述机架的驱动电机、固定于所述驱动电机的动力输出轴的驱动杆，以及，固定于所述驱动杆且与端子料带的导孔相啮合的驱动齿轮；所述驱动齿轮穿过所述第一驱动槽。

4.根据权利要求2或3所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，所述机架上设有安装座，所述安装座上设有向上延伸的第一安装杆和向下延伸的第二安装杆，所述上拍摄模组安装在所述第一安装杆上，所述下拍摄模组安装在所述第二安装杆上。

5.根据权利要求4所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，所述上拍摄模组包括：与所述第一安装杆相装配的上固定座和固定在所述上固定座上的上摄像机，所述下拍摄模组包括：与所述第二安装杆相装配的下固定座和固定在所述下固定座上的下摄像机，所述机架上与所述下摄像机相对应的位置处开设有第一通光孔，所述底板上与所述下摄像机相对应的位置处开设有第二通光孔。

6.根据权利要求1所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，所述裁切机构包括：用于裁切端子料带上第一侧的端子的第一裁切组件，以及，用于裁切端子料带上第二侧的端子的第二裁切组件。

7.根据权利要求6所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，所述第一裁切组件包括：固定于所述机架且位于送料导轨正上方的第一裁切气缸，以及，固定于所述第一裁切气缸的活塞杆且于端子料带的第一侧相对齐的第一切刀；所述第二裁切组件包括：固定于所述机架且位于送料导轨正上方的第二裁切气缸，以及，固定于所述第一裁切气缸的活塞杆且于所述端子料带的第二侧相对齐的第二切刀。

8.根据权利要求2所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，所述底板上设有若干导柱，所述导板滑动式装配于所述导柱，且所述导柱上套设有抵触于所述导板的弹性件。

9.根据权利要求5所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，所述导槽设置有两组，所述安装座滑动式装配于所述机架，且在所述机架上开设有供所述第二安装杆活动的滑槽，且所述机架上设有用于驱动所述上摄像机和所述下摄像机在两组所述导槽之间往复滑移的推移气缸。

10.根据权利要求1所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，所述送料导轨的进料端设有对位传感器，所述对位传感器与控制主机相连。