[发明专利]端子料带导电镀层视觉检测设备

说明书

本发明涉及一种端子料带导电镀层视觉检测设备，包括：机架；送料机构；拍摄检测机构；裁切机构；以及，控制主机。使用时，将端子料带穿入送料导轨中，通过驱动组件驱动端子料带不断向前输送，在端子料带输送的过程中，上拍摄模组不断对端子的上表面进行拍照、下拍摄模组不断对端子的下表面进行拍照，并将拍摄的照片发送至控制主机中，通过控制主机对照片进行分析判断；若其中任意一张照片被判断为未涂镀，则控制主机记录该端子的位置，且当该端子被运送到裁切机构下方时，控制主机控制裁切机构将该端子切除，从而完成了端子的检测与切除一体化，使得检测和裁切过程更加快捷方便，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种端子料带导电镀层视觉检测设备。

背景技术

端子是电子加工领域常用的导电部件，受金属材料物理属性的限制，为提高端子的导电性能，通常会在端子的特定连接部位涂镀锡、金等导电性能较好的金属镀层，由于端子通常是加工成料带，且在料带的两侧的会设置相应的导孔，在进行金属镀层涂镀时，端子料带在涂镀设备内快速通过，受涂镀设备本身性能的限制，会出现在个别端子上漏涂的现象，而端子料带出厂时需要将未涂镀的端子剔除；目前通常是人工进行检查和裁剪，不仅过程繁琐，而且效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种端子料带导电镀层视觉检测设备，具有端子检测过程简便快捷、检测效率高的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种端子料带导电镀层视觉检测设备，包括：

机架；

承载于所述机架的送料机构，所述送料机构包括：送料导轨，以及，用于驱动端子料带向前输送的驱动组件；

承载于所述机架用于对端子进行拍照检测的拍摄检测机构，所述拍摄检测机构包括：位于所述送料导轨上方、用于采集端子上表面图像的上拍摄模组，以及，设置所述送料导轨下方、用于采集端子下表面图像的下拍摄模组；

承载于所述机架用于裁切未涂镀金属镀层的端子的裁切机构；以及，

控制主机，所述驱动组件、所述拍摄检测机构和所述裁切机构均与所述控制主机相连，所述上拍摄模组和所述下拍摄模组将采集的图像发送至所述控制主机，且当控制主机判断采集的图像中未出现金属镀层时，控制所述裁切机构将对应的端子切除。

实现上述技术方案，使用时，将端子料带穿入送料导轨中，通过驱动组件驱动端子料带不断向前输送，在端子料带输送的过程中，上拍摄模组不断对端子的上表面进行拍照、下拍摄模组不断对端子的下表面进行拍照，并将拍摄的照片发送至控制主机中，通过控制主机对照片进行分析判断，由于涂镀金属镀层后，涂镀部分与端子本身的颜色存在区别，通过两者的色差即可判断是否存在涂镀了金属镀层，即，存在色差表示已涂镀，不存在色差表示未涂镀；若其中任意一张照片被判断为未涂镀，则控制主机记录该端子的位置，且当该端子被运送到裁切机构下方时，控制主机控制裁切机构将该端子切除，从而完成了端子的检测与切除一体化，使得检测和裁切过程更加快捷方便，大大提高了工作效率。

作为本发明的一种优选方案，所述送料导轨包括：承载于所述机架的底板，以及，承载于所述底板的导板；所述底板和所述导板之间形成有用于供端子料带的通过的导槽。

实现上述技术方案，将端子料带穿过导槽中，端子料带受导槽的限制而不会发生偏移，从而实现端子料带的稳定输送。

作为本发明的一种优选方案，所述底板上开设有第一驱动槽，所述导板上开设有与所述第一驱动槽相对应的第二驱动槽，所述驱动组件包括：承载于所述机架的驱动电机、固定于所述驱动电机的动力输出轴的驱动杆，以及，固定于所述驱动杆且与端子料带的导孔相啮合的驱动齿轮；所述驱动齿轮穿过所述第一驱动槽。