[发明专利]一种无人机降落伞及无人机降落伞控制系统

权利要求书

1.一种无人机降落伞，包括安装底板、伞体和上部开口的伞桶，所述伞桶固定设置在安装底板上部以形成用于放置伞体的放置空间，所述放置空间内设置有用于将伞体弹射出伞桶的弹射装置，其特征在于：所述弹射装置包括固定设置在安装底板上的火药桶，伞体设置在火药桶的上部，火药桶内上下依次设置有火药和用于点燃火药的电弧发生器，所述电弧发生器连接有控制器，以控制所述电弧发生器产生电弧点燃火药，使火药燃烧产生气体以弹出伞体。

2.根据权利要求1所述的无人机降落伞，其特征在于：所述火药桶的上部开口与伞体之间固定设置有向上延伸的漏斗状的弹射腔，所述弹射腔截面尺寸由下至上逐渐增加，用以提高火药桶内气体弹出的速度。

3.根据权利要求1所述的无人机降落伞，其特征在于：所述伞桶的顶部设置有伞盖，所述伞盖边缘处螺纹连接有多个N极磁铁，所述伞桶上固定粘结有多个用于与N极磁铁相互吸附的S极磁铁，所述N极磁铁和S极磁铁均为十字均布点设置，伞盖与伞桶通过凯夫拉绳连接。

4.根据权利要求1-4任一项所述的无人机降落伞，其特征在于：所述电弧发生器为四个，所述四个电弧发生器呈四点环圈式均匀贴合火药桶内壁，所述每个电弧发生器外形均呈针状且顶部倒“L”型状，每个电弧发生器高度均为药桶高度的十分之一。

5.一种权利要求1-4任一项所述的无人机降落伞的控制系统，其特征在于：所述控制器包括设置在安装底板上的电路装置、以及与电路装置连接的主控制芯片、三轴姿态仪、纵向加速度计、气压计、气压计传感器和电弧发生器，所述主控制芯片分别与三轴姿态仪、纵向加速度计、气压计传感器和电弧发生器电信号连接；

所述三轴姿态仪、纵向加速度计、气压计传感器用以分别检测无人机的姿态角度、下降速度和飞行高度的数据信息；所述主控制芯片接收并分析计算所述的数据信息以控制所述电弧发生器产生电弧。

6.根据权利要求5所述的无人机降落伞控制系统，其特征在于：所述控制器还包括同时与电路装置和主控制芯片电信号连接的红外传感器，所述红外传感器将检测到降落伞上方有人或异物存在的数据传输至主控制芯片，所述主控制芯片分析所述红外传感器传输的数据并控制所述电弧发生器取消开伞。

7.根据权利要求5所述的无人机降落伞控制系统，其特征在于：安装底板上还设置有均分别与电路装置和主控制芯片连接的震动传感器、SIM卡装置和声光报警器，在无人机紧急降落开伞时，震动传感器用以感应无人机的落地状态，SIM卡装置用以将落地的位置信息发送给指定的联系人，声光报警器用以发出指示用的声音和灯光。

8.根据权利要求5所述的无人机降落伞控制系统，其特征在于：所述电路装置设置有XH2.54 6p外接连接端头，用以通过无人机PWM信号或RSSI信号手动控制降落伞的弹射。

9.根据权利要求5所述的无人机降落伞控制系统，其特征在于：所述电路装置连接有电弧检测按键，用于在未装伞的情况状态下模拟控制电路开伞状态并产生电弧以检测所述的降落伞控制系统。

10.根据权利要求5所述的无人机降落伞控制系统，其特征在于：所述安装底板上设置有与主控制芯片和电路装置连接的电池装置。