[发明专利]一种无人机降落伞及无人机降落伞控制系统

说明书

本发明涉及降落伞技术领域，具体涉及了一种无人机降落伞及无人机降落伞控制系统，包括安装底板、伞体和上部开口的伞桶，所述伞桶固定设置在安装底板上以形成用于放置伞体的放置空间，所述放置空间内设置有用于将伞体弹射出伞桶的弹射装置，其特征在于：所述弹射装置包括固定设置在安装底板上的火药桶，伞体设置在火药桶的上部，火药桶内上下依次设置有火药和用于点燃火药的电弧发生器，所述电弧发生器连接有控制器，以控制所述电弧发生器产生电弧点燃火药，使火药燃烧产生气体以弹出伞体。本发明的无人机降落伞具有开伞效果可靠、故障率低、重复利用率高的优点。

技术领域

本发明涉及降落伞技术领域，特别是涉及一种无人机降落伞及无人机降落伞控制系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控遥测设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有导航飞行控制系统、程序控制装置以及动力和电源等设备，地面遥控遥测站人员通过数据链等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便、适应多种飞行环境要求的特点，可广泛用于航空遥感、气象研究、农业飞播和病虫害防治中，以及战争中的空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，因此，无人机行业的普及范围增加，无人机数量的增长也较快。

无人机使用过程中的坠落容易砸伤人类以及损坏建筑物等，特别是在工业级无人机的运用，发生坠机而造成的人员及财产的安全问题，带来的经济损失远超与无人机本身价值，这样的安全问题已成为全球性的技术问题，因此在一些公众场合或特殊区域已经全面禁止使用无人机，因此针对无人机相关规定逐渐完善，无人机使用过程中的安全问题是成为了重要的问题。

现有的多数无人机没有任何的主动的安全保护装置，没有针对发生事故的无人机的预防措施和保护措施，一些无人机采用降落伞来避免无人机坠机时的安全隐患，其中，申请号为201710752695.2的中国专利公开了一种固定翼无人机降落伞释放系统，包括：能够连接到无人机和降落伞的连接装置，以及能够由伺服致动器控制能够从无人机释放连接元件的锁定结构；降落伞通过降落伞释放结构固定在固定翼无人机上；降落伞释放装置固定在固定翼无人机上，本专利对于无人机降落伞固定及释放具有较高的操作性，在特殊情况下(如无人机挂在树枝上或者无人机降落后降落伞再次吹起等情况)，就需要快速判断是否“一键”释放降落伞，保护无人机机身，降落伞可重复回收利用，能及时保护无人机机身及机舱内贵重设备，但是其存在智能化程度低，开伞效果差、操作复杂的问题。其他现有的降落伞的结构一般有弹簧式开伞和压缩气体喷射式开伞两种方式，这两种开伞方式也都存在开伞效果不可靠、故障率高、重复利用率低的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种无人机降落伞，本发明的降落伞在降低降落伞的重量的同时具有开伞可靠、可多次重复利用的优点；本发明的另外一个目的是提供一种无人机降落伞控制系统，该控制系统智能化程度高，可实现自动开伞、自动报警、位置追踪、安全防护的功能，同时提高了无人机紧急状态开伞的可靠性，以及无人机开伞落地后寻找无人机位置的便利性。

基于此，本发明提供了一种无人机降落伞，包括安装底板、伞体和上部开口的伞桶，所述伞桶固定设置在安装底板上部以形成用于放置伞体的放置空间，所述放置空间内设置有用于将伞体弹射出伞桶的弹射装置，所述弹射装置包括固定设置在安装底板上的火药桶，伞体设置在火药桶的上部，火药桶内上下依次设置有火药和用于点燃火药的电弧发生器，所述电弧发生器连接有控制器，以控制所述电弧发生器产生电弧点燃火药，使火药燃烧产生气体以弹出伞体。