[发明专利]一种耐火材料压机机器人自动上下料装置

权利要求书

1.一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，其特征在于，包括：上料装置(1)、油压机压制装置(2)、机器人取砖装置(3)、处理器；

所述油压机压制装置(2)位于所述上料装置(1)和所述机器人取砖装置(3)之间。

其中，所述上料装置(1)包括:动力装置、料仓(101)、传送皮带(102)、卸料气缸(103)、称重漏斗(104)、加料漏斗(105)、推送气缸(106)、加料气缸(107)、送料支架(108)、底架(109)、横架(110)、料槽(111)；

所述动力装置与所述传送皮带(102)驱动连接；

所述传送皮带(102)设置于所述料仓(101)的下方，所述传送皮带(102)置于料槽(111)的底部，且所述料槽(111)的一端设置有料仓(101)；

所述料槽(111)的另一端底部设置有所述称重漏斗(104)，所述称重漏斗(104)与所述卸料气缸(103)相连；

所述称重漏斗(104)的下方设置有所述横架(110)，所述横架(110)的一端设置有所述推送气缸(106)，所述横架(110)的另一端设置有所述加料漏斗(105)，所述加料漏斗(105)与所述加料气缸(107)相连；

所述加料漏斗(105)位于靠近所述油压机压制装置(2)的一侧，且所述推送气缸(106)驱动所述横架(110)向所述油压机压制装置(2)方向移动，将料件推送至所述油压机压制装置(2)进行压制后，由所述机器人取砖装置(3)取走；

所述横架(110)位于所述底架(109)上；

所述处理器分别与所述油压机压制装置(2)、所述机器人取砖装置(3)、所述卸料气缸(103)、所述推送气缸(106)、所述加料气缸(107)相连。

2.根据权利要求1所述的一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，其特征在于，所述油压机压制装置(2)包括：上料工作台(21)、模具(22)、主压油缸(23)、第一工作台升降油缸(24)、第二工作台升降油缸(25)、压制工作台(26)、多个顶杆(27)、主缸工作台(28)、压杆(29)；

所述模具(22)安装于所述上料工作台(21)上；

所述主缸工作台(28)与所述压制工作台(26)连接，所述压制工作台(26)通过所述多个顶杆(27)与所述上料工作台(21)连接，且所述上料工作台(21)位于所述压制工作台(26)的下方；

所述主压油缸(23)分别与所述第一工作台升降油缸(24)和所述第二工作台升降油缸(25)相连；

所述第一工作台升降油缸(24)、所述第二工作台升降油缸(25)与上料工作台(21)相连接，且所述上料工作台(21)位于所述第一工作台升降油缸(24)、所述第二工作台升降油缸(25)的下部；

所述主压油缸(23)位于所述第一工作台升降油缸(24)、所述第二工作台升降油缸(25)的上部；

所述处理器与主压油缸(23)相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，其特征在于，所述机器人取砖装置(3)包括：横移模组(31)、升降模组(32)、立柱回转模组(33)、底座模组(34)；

所述底座模组(34)与所述立柱回转模组(33)相连接，并位于所述立柱回转模组(33)的底部；

所述升降模组(32)安装于所述立柱回转模组(33)的上部；

所述横移模组(31)与所述升降模组(32)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，其特征在于，所述机器人取砖装置(3)的一侧还设有回收箱(4)。

5.根据权利要求4所述的一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，其特征在于，所述称重料斗(104)装有s型拉压力传感器。

6.根据权利要求1-2、4-5任一项所述的一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，其特征在于，所述横移模组(31)装有可更换夹板装置。

7.根据权利要求6所述的一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，其特征在于，所述底座模组(34)为可移动装置。