[发明专利]一种耐火材料压机机器人自动上下料装置

说明书

本发明公开了一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，包括：上料装置、油压机压制装置、机器人取砖装置；所述油压机压制装置位于所述上料装置和所述机器人取砖装置之间。其中，所述上料装置包括:动力装置、料仓、传送皮带、卸料气缸、称重漏斗、加料漏斗、推送气缸、加料气缸、送料支架、底架、横架、料槽；所述动力装置与所述传送皮带驱动连接；所述推送气缸驱动所述横架向所述油压机压制装置方向移动，将料件推送至所述油压机压制装置进行压制后，由所述机器人取砖装置取走；本发明实现了自动上下料,生产高度自动化，大大提高了生产效率，减少人力成本，同时结构简单，易于制造。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种耐火材料压机机器人自动上下料装置。

背景技术

目前耐火材料的制造压制大都是人工称重加料，人工取砖，效率不高且工人劳动强度大，随着即将出台的《耐火原材料行业准入标准》，今后几年落后生产工序装备要淘汰、产业向规模化集约化方向发展，广大耐火材料生产厂商都迫切需要自动化程度高而成本低的先进耐火材料生产设备。因此提供一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，可以实现自动上下料，提高生产效率。具体技术方案如下：

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，包括：上料装置、油压机压制装置、机器人取砖装置；

所述油压机压制装置位于所述上料装置和所述机器人取砖装置之间。

其中，所述上料装置包括:动力装置、料仓、传送皮带、卸料气缸、称重漏斗、加料漏斗、推送气缸、加料气缸、送料支架、底架、横架、料槽；

所述动力装置与所述传送皮带驱动连接；

所述传送皮带设置于所述料仓的下方，所述传送皮带置于料槽的底部，且所述料槽的一端设置有料仓；

所述料槽的另一端底部设置有所述称重漏斗，所述称重漏斗与所述卸料气缸相连；

所述称重漏斗的下方设置有所述横架，所述横架的一端设置有所述推送气缸，所述横架的另一端设置有所述加料漏斗，所述加料漏斗与所述加料气缸相连；

所述加料漏斗位于靠近所述油压机压制装置的一侧，且所述推送气缸驱动所述横架向所述油压机压制装置方向移动，将料件推送至所述油压机压制装置进行压制后，由所述机器人取砖装置取走；

所述横架位于所述底架上。

一种实现方式中，所述油压机压制装置包括：上料工作台、模具、主压油缸、第一工作台升降油缸、第二工作台升降油缸、压制工作台、多个顶杆、主缸工作台、压杆；

所述模具安装于所述上料工作台上；

所述主缸工作台与所述压制工作台连接，所述压制工作台通过所述多个顶杆与所述上料工作台连接，且所述上料工作台位于所述压制工作台的下方；

所述主压油缸分别与所述第一工作台升降油缸和所述第二工作台升降油缸相连；

所述第一工作台升降油缸、所述第二工作台升降油缸与上料工作台相连接，且所述上料工作台位于所述第一工作台升降油缸、所述第二工作台升降油缸的下部；

所述主压油缸位于所述第一工作台升降油缸、所述第二工作台升降油缸的上部。

优选的，所述机器人取砖装置包括：横移模组、升降模组、立柱回转模组、底座模组；

所述底座模组与所述立柱回转模组相连接，并位于所述立柱回转模组的底部；

所述升降模组安装于所述立柱回转模组的上部；