[发明专利]无人机的充电站、充电系统及充电方法

权利要求书

1.一种充电站，适于提供无人机停放及进行充电，其特征在于，所述充电站包括停机坪、一对充电板、一对保护盖以及至少一个致动装置，其中：所述停机坪具有停机表面以及底面，其中所述无人机适于停放在所述停机表面，并且所述停机表面具有至少两个开口；所述一对充电板固定至所述底面；所述一对保护盖设置在所述停机坪的所述底面以及所述一对充电板之间，其中所述一对保护盖分别在所述至少两个开口遮蔽所述一对充电板；以及所述至少一个致动装置固定至所述底面，并连接所述一对保护盖，当所述无人机静置在所述停机表面上后，所述至少一个致动装置带动所述一对保护盖相对所述一对充电板移动以暴露出所述一对充电板，使所述无人机的至少两个充电脚架接触所述一对充电板以进行充电。

2.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，其中所述至少一个致动装置包括致动器以及连杆，其中： 所述连杆连接在所述致动器及所述保护盖之间。

3.根据权利要求2所述的充电站，其特征在于，其中所述致动器为马达或气压缸。

4.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述充电站还包括两对支撑滑轨，所述两对支撑滑轨固定至所述底面，所述两对支撑滑轨分别对应支撑所述一对保护盖。

5.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述充电站还包括红外线发射器，所述红外线发射器设置在所述停机坪，并发出红外线的光讯号以控制所述无人机的降落。

6.根据权利要求5所述的充电站，其特征在于，其中所述红外线发射器设置以确认所述无人机的所述至少两个充电脚架位于所述至少两个开口内后，所述保护盖相对所述一对充电板移动以暴露出所述一对充电板。

7.根据权利要求1所述的充电站，其特征在于，其中所述一对保护盖朝向所述停机表面的顶面上具有吸光层。

8.一种无人机充电系统，其特征在于，所述无人机充电系统包括无人机以及充电站，其中：所述无人机具有红外线接收器；以及所述充电站包括停机坪、一对充电板、一对保护盖、至少一个致动装置以及红外线发射器，所述停机坪具有停机表面以及底面，并且所述停机表面具有至少两个开口，所述一对充电板固定至所述底面，所述一对保护盖设置在所述停机坪的所述底面以及所述一对充电板之间，其中所述一对保护盖分别在所述至少两个开口遮蔽所述一对充电板，所述至少一个致动装置固定至所述底面，并连接所述一对保护盖，而所述红外线发射器设置在所述停机坪，其中当所述无人机的所述红外线接收器接收所述红外线发射器所发出的光讯号后降落在所述停机坪上，且在所述无人机静置在所述停机表面上后，所述至少一个致动装置带动所述一对保护盖相对所述一对充电板移动以暴露出所述一对充电板，使所述无人机的至少两个充电脚架接触所述一对充电板以进行充电。

9.根据权利要求8所述的无人机充电系统，其特征在于，其中所述至少一个致动装置包括致动器以及连杆，其中：所述连杆连接在所述致动器及所述保护盖之间。

10.根据权利要求9所述的无人机充电系统，其特征在于，其中所述致动器为马达或气压缸。

11.根据权利要求8所述的无人机充电系统，其特征在于，其中所述充电站还包括两对支撑滑轨，固定至所述底面，所述两对支撑滑轨分别对应支撑所述一对保护盖。

12.根据权利要求8所述的无人机充电系统，其特征在于，其中所述一对保护盖朝向所述停机表面的顶面上具有吸光层。

13.根据权利要求8所述的无人机充电系统，其特征在于，所述无人机充电系统还包括控制单元，与所述红外线发射器及所述至少一个致动装置电性连接，以控制所述红外线发射器发出红外线的光讯号，且控制所述至少一个致动装置作动。