[发明专利]无人机的充电站、充电系统及充电方法

说明书

一种无人机的充电站、充电系统及充电方法。适于提供无人机停放及进行充电的充电站包括停机坪、一对充电板、一对保护盖以及至少一个致动装置。停机坪具有停机表面及底面，其中无人机停放在具有至少两个开口的停机表面上；充电板固定至底面；保护盖设置在停机坪的底面及充电板之间，保护盖在开口遮蔽充电板；以及致动装置固定至底面，并连接保护盖。当无人机静置在停机表面上后，致动装置带动保护盖相对充电板移动以暴露出充电板，使无人机的至少两个充电脚架接触充电板以进行充电。本发明提供的充电站、充电系统及充电方法可以解决无人机降落过程中充电板反光的干扰，以及充电效率低等问题。

技术领域

本发明是有关于无人机，且特别是有关于无人机的充电站、充电系统及充电方法。

背景技术

无人机为一种新兴的商业与工业应用的营运工具，其中户外自动飞行巡检为其主要的应用。目前无人机于执行任务完毕，飞回停机坪进行降落时，多利用光学辨识系统来定位降落位置，以精准地降落，举例而言，光学辨识系统可包含红外线摄像装置(IR Camera)以及电脑视觉(computer vision,CV)等技术。然而，配置在停机坪的充电板为金属材质，因此充电板会反射环境光(例如是日光)，造成无人机在降落时不论是光学辨识的误判而无法正常降落或延长降落所需要的时间，甚至产生飞行安全疑虑。

目前有下列两种做法解决上述的问题。

一、于充电板上涂布黑色导电漆-此方式可避免反光问题，但会造成充电板阻抗增加，进而影响充电效率，且其涂布方式非化学电镀，材质附着力差，约每隔一个月就需要重新喷涂，费时费工。

二、限缩使用时段与多次降落定位-由于一般会发生强烈光反射的现象为正中午的时候，故执行任务需要避开11:00到14:00这个时段。如依然发生辨识问题，进行重新降落对位程序。此方法使无人机无法发挥24小时自动执行巡弋不间断的任务特性，且发生多次降落定位造成无人机潜在的危机。

同时，现阶段无人机停于停机坪后，会进行对位置中的程序以进行充电(因充电板越小越能够避免光反射干扰)，但此置中过程常导致充电板遭无人机脚架上的充电脚架刮伤，长期下来会造成镀金层磨尽而铜层外露，铜氧化造成铜氯，充电阻抗因而增加，降低充电效率，导致充电板使用年限较短或需要经常维护。目前依靠增加镀金层厚度以延缓此现象发生的时间，因此将会提高维护成本。

发明内容

本发明提供一种可以使无人机精准降落的充电站。

本发明提供一种可以维持充电效率、降低维护成本以及充电板使用年限的充电系统。

本发明提供一种可以使无人机能够充饱电的充电方法。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一种充电站，适于提供无人机停放及进行充电。充电站包括停机坪、一对充电板、一对保护盖以及至少一个致动装置。停机坪具有停机表面及底面，其中无人机停放在具有至少两个开口的停机表面上；充电板固定至底面；保护盖设置在停机坪的底面及充电板之间，其中保护盖在开口遮蔽充电板；致动装置固定至底面，并连接保护盖。当无人机静置在停机表面上后，致动装置带动保护盖相对充电板移动以暴露出充电板，使无人机的至少两个充电脚架接触充电板以进行充电。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一种无人机充电系统，包括无人机以及充电站。无人机具有红外线接收器，充电站包括停机坪、一对充电板、一对保护盖、至少一个致动装置以及红外线发射器。停机坪具有停机表面以及底面，并且停机表面具有至少两个开口。充电板固定至底面，保护盖设置在停机坪的底面以及充电板之间，其中保护盖分别在至少两个开口遮蔽充电板，致动装置固定至底面，并连接保护盖，而红外线发射器设置在停机坪，其中当无人机的红外线接收器接收红外线发射器所发出的光讯号后降落在停机坪上，且在无人机静置在停机表面上后，致动装置带动保护盖相对充电板移动以暴露出充电板，使无人机的至少两个充电脚架接触充电板以进行充电。