[发明专利]一种粉末制粒方法

权利要求书

1.一种粉末制粒方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，将可制粒物料、黏合剂加入柔性腔体内；

步骤2，通过柔性腔体在三维空间、六自由度方向、全方位自由运动或循环运动促使腔体内可制粒物料及黏合剂混合、滚动、摩擦和/或碰撞，实现成粒与颗粒生长；

所述柔性腔体由功能材料制成，所述功能材料室温下又硬又脆，加热后又软又弹；室温下投料，柔性腔体又硬又脆，为光滑的刚体结构，以防止粉末沉积在柔性腔体的皱褶中而不能参与造粒；在加热造粒过程中，柔性腔体又软又弹，为柔性结构，通过柔性腔体的在三维空间自由运动或循环运动促使腔体内可制粒物料及黏合剂混合、滚动、摩擦和/或碰撞，实现成粒与颗粒生长。

2.如权利要求1所述的粉末制粒方法，其特征在于，在所述步骤1中所述可制粒物料的形成步骤包括：

向柔性腔体内加入粉体状可制粒物料后，再加入黏合剂和/或溶剂，或向柔性腔体内加入粉体状可制粒物料的同时加入黏合剂和/或溶剂。

3.如权利要求1所述的粉末制粒方法，其特征在于，所述柔性腔体采用柔顺结构，在载荷达到阈值时能够随着载荷的方向发生形变。

4.如权利要求1所述的粉末制粒方法，其特征在于，所述步骤2中所述柔性腔体在三维空间、六自由度方向、全方位自由运动或循环运动的轨迹包括：沿平面内直线、沿平面内不封闭曲线、沿空间不封闭曲线、沿平面内封闭曲线、沿空间封闭曲线、随机曲线中至少一种。

5.如权利要求4所述的粉末制粒方法，其特征在于，所述柔性腔体在三维空间运动、六自由度方向、全方位运动过程中，柔性腔体在空间六自由度方向至少有一个方向有加速或减速运动过程。

6.如权利要求4所述的粉末制粒方法，其特征在于，所述柔性腔体的在启动时加速阶段与停止时减速阶段之间的中间过程的运动速度包括：匀速运动、按函数规律变速、随机变速、或按函数规律变速与随机变速的结合中至少一种。

7.如权利要求4所述的粉末制粒方法，其特征在于，所述柔性腔体在三维空间的运动通过机械运动系统实现；

所述机械运动系统的驱动装置包括电机驱动装置、液压驱动装置、气动驱动装置中至少一种；

采用PLC(可编程控制器)、单片机、计算机、专用控制器、继电器控制器中的至少一种控制所述机械运动系统，实现柔性腔体在三维空间运动过程中的加减速控制、匀速运动控制、按函数规律运动控制、随机运动控制。

8.如权利要求1所述的粉末制粒方法，其特征在于，所述柔性腔体呈碗状或筒状，可制粒物料通过所述柔性腔体的开口注入其内，在造粒过程中所述柔性腔体在平面或三维空间自由运动或循环运动的同时，腔体自转或者不自转，实现对可制粒物质、黏合剂形成的颗粒进行全方位搓动；

造粒完成后，所述柔性腔体通过空间内的翻转运动实现出料。

9.如权利要求8所述的粉末制粒方法，其特征在于，所述方法用于烟花亮珠的成粒与颗粒生长的过程，采用柔性腔体的固定骨架安装于四边形运动机构的连杆上，通过驱动连架杆旋转，连架杆驱动连杆运动，连杆带动柔性腔体循环摆动。

10.如权利要求9所述的粉末制粒方法，具体包括烟花亮珠制粒步骤，包括：

(1)柔性腔体采用塑料薄膜制成的腔体固定在一个骨架框上，形成一个柔性腔体，将制粒物料加入塑料薄膜柔性腔体中，然后加入雾化的水或酒精作为黏合剂，制粒物料与黏合剂的比例为20-100:1；

(2)驱动四边形机构的连架杆运动，连架杆带动塑料薄膜制成的柔性腔体循环摆动，柔性腔体循环运动过程中，不断地搓动可制粒物料与黏合剂的混合物，往复频率为0.1~20次/秒；搓动时间为0.1~30分钟；

(3)颗粒形成并搓圆之后，继续往复驱动柔性腔体运动，分别加入可制粒物料，加料之后或过程中，喷入雾化的水或酒精，液体的雾化粒度1-200um；

(4)根据亮珠颗粒大小，通过筛网进行筛分，得到粒度均匀的亮珠颗粒。