[发明专利]一种构建路网预测树的系统及EHP客户端

权利要求书

1.一种构建路网预测树的系统，其特征在于，包括：

电子地平线提供者EHP子系统，用于至少根据车辆定位信息和预设的路网数据，构建路网预测树，所述路网预测树为由车辆行驶方向前方的具有连通关系的路段构成的局部路网；所述路网预测树包括：最大可能性路径MPP和非MPP；

地图导航应用子系统，用于至少提供地图导航功能；

辅助驾驶子系统，用于至少根据所述路网预测树，确定辅助驾驶决策信息；

所述EHP子系统中包括配置模块，所述配置模块用于获取EHP的本地配置或网络配置的配置信息，根据所述配置信息调整EHP功能，以使用一套EHP满足不同的需求；其中，本地配置的内容是与EHP的系统功能一同打包发布的配置信息，网络配置的内容是根据需求动态调整的配置信息。

2.根据权利要求1所述的构建路网预测树的系统，其特征在于，所述EHP子系统包括：EHP客户端及EHP业务模块；

所述EHP客户端，用于发送至少携带所述车辆定位信息和所述路网数据的路网预测树构建请求至所述EHP业务模块；

所述EHP业务模块，用于至少根据接收到的路网预测树构建请求携带的车辆定位信息和所述路网数据，构建路网预测树。

3.根据权利要求2所述的构建路网预测树的系统，其特征在于，所述EHP子系统还包括：EHP云服务器；所述EHP业务模块集成于所述EHP云服务器。

4.根据权利要求2或3所述的构建路网预测树的系统，其特征在于，所述EHP客户端和所述地图导航应用子系统搭载于不同的车载实体设备；

或者，所述EHP客户端和地图导航应用子系统为搭载于同一车载实体设备的相互独立的应用程序；

或者，所述EHP客户端和地图导航应用子系统为共用相同地图数据的相互独立的应用程序；

或者，所述EHP客户端为地图导航应用子系统的功能模块。

5.根据权利要求2或3所述的构建路网预测树的系统，其特征在于，所述EHP业务模块包括：

路网数据读取单元，用于获取预设的路网数据；

路网预测树构建单元，用于在所述路网数据中，根据车辆定位信息获取车辆位置所在的、且路段通行方向与车辆行驶方向一致的路段作为起始路段；沿起始路段的通行方向，在所述路网数据寻找具有连通关系的路段，从寻找的路段中获取最大可能性路径MPP路段和非MPP路段，直至MPP路段的视野Horizon长度不小于MPP长度阈值；其中，在存在Horizon长度不小于非MPP长度阈值的非MPP路段时，停止在该非MPP路段的路段分支上继续寻找路段。

6.根据权利要求5所述的构建路网预测树的系统，其特征在于，所述路网预测树构建单元包括：

MPP获取子单元，用于在所述路网数据中，根据车辆定位信息获取车辆位置所在的、且路段通行方向与所述车辆行驶方向一致的路段作为起始路段；沿起始路段的通行方向，在所述路网数据寻找具有连通关系的路段，根据所述地图导航应用子系统提供的导航路径，从寻找的路段中获取MPP路段，直至MPP路段的Horizon长度不小于MPP导航长度阈值；

非MPP获取子单元，用于从寻找的路段中，获取MPP路段的非MPP路段，直至非MPP路段的Horizon长度不小于非MPP导航长度阈值。

7.根据权利要求2或3所述的构建路网预测树的系统，其特征在于，所述配置模块包括：

配置执行单元，用于根据所述配置信息，调整路网预测树的构建逻辑，和/或，调整MPP长度阈值及非MPP长度阈值的数值，和/或，调整向辅助驾驶子系统输出的信息内容。

8.根据权利要求2或3所述的构建路网预测树的系统，其特征在于，所述构建路网预测树的系统还包括：

检测模块，用于获取EHP子系统的日志文件；根据所述日志文件，检测EHP子系统构建的路网预测树的准确情况，并输出检测结果。