[发明专利]一种构建路网预测树的系统及EHP客户端

说明书

本发明实施例提供一种构建路网预测树的系统及EHP客户端，其中系统包括：EHP子系统，用于至少根据车辆定位信息和预设的路网数据，构建路网预测树，所述路网预测树为由车辆行驶方向前方的具有连通关系的路段构成的局部路网；地图导航应用子系统，用于至少提供地图导航功能；辅助驾驶子系统，用于至少根据所述路网预测树，确定辅助驾驶决策信息。本发明实施例可在保障EHP子系统的独立性的同时，实现路网预测树的构建，并保障EHP子系统的可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种构建路网预测树的系统及EHP(Electronic Horizon Provider，电子地平线提供者)客户端。

背景技术

在ADAS(Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统)等辅助驾驶场景下，为车辆提供超出视野距离的超视距信息，从而保障车辆的辅助驾驶功能正常运作，有助于提升车辆的安全性和舒适性，超视距信息比如，车辆前方道路的路形、属性等超出视野距离的信息。

作为超视距信息的基础，路网预测树可以通过树状的数据结构描述一定地理区域范围的路网拓扑结构，从而为车辆的驾驶决策和控制提供依据，因此如何提供构建路网预测树的系统，成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种构建路网预测树的系统及EHP客户端，以实现路网预测树的构建。

为解决上述问题，本发明实施例提供如下技术方案：

一种构建路网预测树的系统，包括：

EHP子系统，用于至少根据车辆定位信息和预设的路网数据，构建路网预测树，所述路网预测树为由车辆行驶方向前方的具有连通关系的路段构成的局部路网；

地图导航应用子系统，用于至少提供地图导航功能；

辅助驾驶子系统，用于至少根据所述路网预测树，确定辅助驾驶决策信息。

本发明实施例还提供一种EHP客户端，所述EHP客户端，用于发送至少携带车辆定位信息和预设的路网数据的路网预测树构建请求至EHP业务模块，以使所述EHP业务模块至少根据接收到的路网预测树构建请求携带的车辆定位信息和所述路网数据，构建路网预测树；及获取所述EHP业务模块构建的路网预测树，将所述路网预测树提供给辅助驾驶子系统。

本发明实施例提供的构建路网预测树的系统可以包括：构建路网预测树的EHP子系统，至少提供地图导航功能的地图导航应用子系统，及至少根据路网预测树，确定辅助驾驶决策信息的辅助驾驶子系统；其中，EHP子系统可至少根据车辆定位信息和预设的路网数据，构建路网预测树，所述路网预测树为由车辆行驶方向前方的具有连通关系的路段构成的局部路网。可以看出，在本发明实施例中，EHP子系统与地图导航应用子系统、辅助驾驶子系统可以相独立，本发明实施例可在保障EHP子系统的独立性的同时，实现路网预测树的构建，并保障EHP子系统的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为路网预测树的示意图；

图2为本发明实施例提供的构建路网预测树的系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的构建路网预测树的系统的另一结构示意图；

图4为本发明实施例提供的构建路网预测树的系统的再一结构示意图；

图5为本发明实施例提供的EHP客户端的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的EHP业务模块的框图；